Conceptos de PLC

API Mnemónico Operandos Función
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ENCO P Codificar
3. Conjunto de instrucciones
Controladores
ES2/EX2 SS2 EX2 SX2
Tipo
OP
S
D
Dispositivos
de bit
X Y M S
* * * *
Dispositivos de palabra
K H KnX KnY KnM KnS T C D
* * *
* * *
E
*
*
F
*
*
Escalones de
programa
DECO, DECOP:
7 escalones
n * *
PULSE 16 bits 32 bits
ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2
Operandos:
S: Dispositivo fuente a ser codificado D: Dispositivo para almacenar el resultado de
n: Número de bits consecutivos de S
Explicación:
1. La instrucción codifica los bits “2 n ” bajos de la fuente S y almacena el resultado en D.
2. El bit activo mas alto en S tiene la prioridad para la operación de codificación.
3. Esta instrucción generalmente se usa en modo de ejecución de pulso (ENCOP).
4. Cuando el operando S es un dispositivo de bit, n = 1~8, cuando el operando S es un
dispositivo de palabra, n = 1~4
5. Si ningún bit en S está activo (1), M1067, M1068 = ON y D1067 registra el código de error
0E1A (hex).
Ejemplo de programa 1:
1. Cuando S se usa como un dispositivo de bit, n = 1 ~ 8. Ocurrirán errores si n = 0 o n > 8.
2. Si n = 8, los datos decodificados son 2 8 = datos de 256 bits.
3. Cuando X0 pasa de OFF a ON, los datos en (M0 a M7) serán codificados y almacenados en
los 3 bits bajos de D0 (b2 a b0). Los bits no utilizados en D0 (b15 a b3) se establecerán a 0
4. Después de que la ejecución se completa, X0 estará OFF y los datos en D permanecen sin
cambios.
X0
ENCOP M0 D0 K3
M7 M6 M5 M4 M3 M2 M1 M0
0 0 0 0 1 0 0 0
7 6 5 4 3 2 1 0
todo es 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
b15 D0
b0
4
2
1
3-107