Conceptos de PLC

Manual de operación de DVP-ES2/EX2/SS2/SA2/SX2 - Programación
3-256
La ecuación exclusivamente para control de temperatura se modificará como:
1 1 1
= E()
t + E()
t + K * E()
t S
K P K I S
MV D
donde E () t = SV()
t - PV()
t
Diagrama de control:
En el diagrama de abajo, 1/KI y 1/KP se refieren a “dividido por KI” y “dividido por KP”. Debido a
que este modo es exclusivamente para control de temperatura, los usuarios deben usar la
instrucción PID junto con la instrucción GPWM. Ver Aplicación 3 para más detalles
La operación PID está dentro del área punteada
+
-
1/S 1/K I
S
K D
+
+
+
1/K
P
,
G(s)
Esta ecuación está diseñada exclusivamente para control de temperatura. Por lo tanto,
cuando el tiempo de muestreo (TS) se establece a 4 segundos (K400), el rango de valor de
salida (MV) será K0 ~ K4,000 y el tiempo de ciclo de la instrucción GPWM usada en conjunto
debe establecerse a 4 segundos (K4000) también.
Si los usuarios no tienen idea respecto al ajuste de parámetros, seleccione K3 (ajuste
automático). Después que todos los parámetros se han ajustado (la dirección de control se
establecerá automáticamente a K4), los usuarios pueden modificar el parámetro a unos
mejores de acuerdo a los resultados de ajuste.
3. Cuando el modo de control (S3+4) es seleccionado como K10:
S3+2 (KI) y S3+3 (KD) en este modo cambiará a la configuración de parámetros de la
constante de tiempo integral (TI) y la constante de tiempo derivativa (TD).
Cuando el valor de salida (MV) alcanza el límite superior, el valor integral acumulado no
se incrementará. También, cuando MV alcanza el límite inferior, el valor integral acumulado
no disminuirá.
La ecuación para este modo se modificará como:
1
d
= KP
× E()
t + E()
t dt + T E()
t
TI
dt
MV D
donde