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Conceptos de PLC

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Manual <strong>de</strong> operación <strong>de</strong> DVP-ES2/EX2/SS2/SA2/SX2 - Programación<br />

API Mnemónico Operandos Función<br />

135<br />

3-338<br />

D ATAN P Tangente inversa<br />

Controladores<br />

ES2/EX2 SS2 SA2 SX2<br />

OP<br />

Tipo Dispositivos<br />

<strong>de</strong> bit<br />

X Y M S<br />

Dispositivos <strong>de</strong> palabra<br />

K H KnX KnY KnM KnS T C D E F<br />

Escalones <strong>de</strong> programa<br />

DATAN, DATANP:<br />

S<br />

D<br />

* * *<br />

*<br />

9 escalones<br />

PULSE 16 bits 32 bits<br />

ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2<br />

Operandos:<br />

S: Dispositivo fuente (valor flotante binario) D: Resultado <strong>de</strong> operación<br />

Explicaciones:<br />

1. La instrucción ATAN realiza la operación <strong>de</strong> tangente inversa en S y almacena el resultado en D .<br />

2. Valor ATAN=TAN -1<br />

3. Ver la figura mostrada abajo para la relación entre la entrada y el resultado:<br />

2<br />

-<br />

2<br />

R<br />

0<br />

S: Entrada (valor TAN)<br />

R: Resultado (valor ATAN)<br />

4. Si el resultado <strong>de</strong> operación <strong>de</strong> D es 0 (cero), ban<strong>de</strong>ra cero M1020 = ON.<br />

Ejemplo <strong>de</strong> programa:<br />

Cuando X0 = ON, la instrucción DATAN realiza la operación <strong>de</strong> tangente inversa en valor flotante<br />

binario en (D1, D0) y almacena el valor ATAN en (D11, D10) en formato flotante binario.<br />

S<br />

D<br />

X0<br />

D1 D0<br />

D11 D10<br />

DATAN<br />

D0 D10<br />

S<br />

Punto flotante binario<br />

Punto flotante binario<br />

<strong>de</strong> valor ATAN

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