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Conceptos de PLC

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Manual <strong>de</strong> operación <strong>de</strong> DVP-ES2/EX2/SS2/SA2/SX2 - Programación<br />

API Mnemónico Operandos Función<br />

30<br />

3-90<br />

D ROR P Rotación a la <strong>de</strong>recha<br />

Controladores<br />

ES2/EX2 SS2 EX2 SX2<br />

Tipo<br />

OP<br />

Dispositivos<br />

<strong>de</strong> bit<br />

X Y M S<br />

Dispositivos <strong>de</strong> palabra<br />

K H KnX KnY KnM KnS T C D E F<br />

Escalones <strong>de</strong> programa<br />

ROR, RORP:<br />

D * * * * * * * * 5 escalones<br />

DROR, DRORP:<br />

n * *<br />

9 escalones<br />

PULSE 16 bits 32 bits<br />

ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2<br />

Operandos:<br />

D: Dispositivo que va a ser rotado n: Número <strong>de</strong> bits que serán rotados en 1 rotación<br />

Explicaciones:<br />

1. Esta instrucción rota el estado <strong>de</strong>l bit <strong>de</strong>l dispositivo D a la <strong>de</strong>recha por n bits<br />

2. El estado <strong>de</strong>l último bit rotado (marcado con ※) se copia a la ban<strong>de</strong>ra <strong>de</strong> acarreo positivo<br />

3.<br />

M1022 (ban<strong>de</strong>ra <strong>de</strong> acarreo positivo)<br />

Esta instrucción generalmente se usa en modo <strong>de</strong> ejecución <strong>de</strong> pulso (RORP, DRORP).<br />

4. Si el operando D usa el índice F, solo está disponible una instrucción <strong>de</strong> 16 bits.<br />

5. Si el operando D se especifica como KnY, KnM ó KnS, solo K4 (16 bits) ó K8 (32 bits) es válido.<br />

6. Rango válido <strong>de</strong> operando n: 1≤ n ≤16 (16 bits), 1≤ n ≤32 (32 bits)<br />

Ejemplo <strong>de</strong> programa:<br />

Cuando X0 pasa <strong>de</strong> OFF a ON, los 16 bits (4 bits en grupo) en D10 rotarán a la <strong>de</strong>recha, como se<br />

muestra en la figura siguiente. El bit marcado con ※ será enviado a la ban<strong>de</strong>ra <strong>de</strong> acarreo<br />

positivo M1022.<br />

Bit alto Bit bajo<br />

D10 0 1 1 1 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1<br />

D10<br />

Bit alto<br />

Después <strong>de</strong> una<br />

rotación a la <strong>de</strong>recha<br />

bit bajo<br />

0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 1 1 0 1 0 0<br />

0<br />

*<br />

X0<br />

RORP D10 K4<br />

Rotar a la <strong>de</strong>recha<br />

16 bits<br />

M1022<br />

Ban<strong>de</strong>ra<br />

<strong>de</strong> acarreo<br />

positivo<br />

M1022<br />

Ban<strong>de</strong>ra<br />

<strong>de</strong> acarreo<br />

positivo

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