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Conceptos de PLC

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Manual <strong>de</strong> Operación <strong>de</strong> DVP-ES2EX2/SS2/SA2/SX2 - Programación<br />

5.1 Instrucción <strong>de</strong> escalera [STL], [RET]<br />

Mnemónico Operandos Función<br />

5-2<br />

Escalones <strong>de</strong><br />

programa<br />

STL S0~S1023 Inicia el programa STL 1<br />

Controladores<br />

ES2/EX2 SS2 SA2 SX2<br />

Explicación:<br />

STL Sn construye un punto escalonado. Cuando aparece la instrucción STL en el programa, el<br />

programa principal entrará en estado <strong>de</strong> escalera controlado por escalones. El programa STL inicial<br />

<strong>de</strong>be iniciar <strong>de</strong> S0 ~ S9 como puntos escalonados iniciales. EL número <strong>de</strong> puntos escalonados no<br />

pue<strong>de</strong> ser repetido.<br />

Mnemónico Operandos Función<br />

RET Ninguno<br />

Finaliza el programa<br />

STL<br />

Escalones <strong>de</strong><br />

programa<br />

1<br />

Controladores<br />

ES2/EX2 SS2 SA2 SX2<br />

Explicación:<br />

La instrucción RET indica el fin <strong>de</strong> un programa <strong>de</strong> escalera que inicia <strong>de</strong> S0 ~ S9, por ejemplo, la<br />

ejecución retorna al programa principal <strong>de</strong>spués que se ejecuta RET. Un máximo <strong>de</strong> 10 escalones<br />

iniciales (S0 ~ S9) se pue<strong>de</strong>n aplicar y cada escalón inicial requiere una instrucción RET como fin<br />

<strong>de</strong>l programa STL. Con el programa <strong>de</strong> escalera compuesto <strong>de</strong> instrucciones STL/RET, SFC pue<strong>de</strong><br />

realizar un proceso <strong>de</strong> control escalón por escalón.<br />

Ejemplo <strong>de</strong> programa:<br />

Diagrama <strong>de</strong> escalera:<br />

M1002<br />

S0<br />

S<br />

S20<br />

S<br />

S30<br />

S<br />

S40<br />

S<br />

X0<br />

X1<br />

X2<br />

X3<br />

ZRST S0 S127<br />

SET S0<br />

SET S20<br />

Y0<br />

SET S30<br />

Y1<br />

SET S40<br />

Y2<br />

S0<br />

RET<br />

END<br />

SFC:<br />

M1002<br />

X0<br />

X1<br />

X2<br />

X3<br />

S0<br />

S20<br />

S30<br />

S40<br />

S0<br />

Y0<br />

Y1<br />

Y2

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