Conceptos de PLC

API Mnemónic
o
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INCD
Operandos Función
Secuenciador de tambor
incremental
3. Conjunto de instrucciones
Controladores
ES2/EX2 SS2 SA2 SX2
Tipo
OP
Dispositivos
de bit
X Y M S
Dispositivos de palabra
K H KnX KnY KnM KnS T C D E F
Escalones de programa
INCD: 9 escalones
S1 * * * * * * *
S2 *
D * * *
n * *
PULSE 16 bits 32 bits
ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2
Operandos:
S1: Dispositivo de inicio de la tabla de datos S2: No. de contador D: Iniciar dispositivo para
indicar resultado de comparación n: Número de datos a ser comparados (n: 1~64)
Explicaciones:
1. La instrucción INCD crea varias formas de onda de salida de acuerdo al valor actual del
contador designado por S2. y S2.+1. Generalmente, la instrucción es aplicada para control de
leva relativo.
2. El valor actual en S2 es comparado con los puntos establecidos especificados por S1 (n dispositivos
consecutivos) Cuando el valor en S2 alcanza el primer punto establecido, S2.+1 cuenta una vez para
indicar el número de la sección presente, el D asociado pasa a ON, y S2 se restablece y luego
cuenta en progresivo desde 0 nuevamente. Cuando el contacto de activación de la instrucción INCD
está OFF, el contenido en S2. y S2.+1 será borrado.
3. Cuando el operando S1 usa patrones KnX, KnY, KnM y KnS, Kn debe ser K4 para instrucción
de 16 bits.
4. El operando S2 debe ser C0~C198 y ocupa 2 contadores consecutivos.
5. Cuando la comparación de n datos se ha completado, la bandera de ejecución completada
M1029 = ON durante un ciclo de exploración.
Ejemplo de programa:
1. Antes de la ejecución de la instrucción INCD, use la instrucción MOV para escribir todos los
valores establecidos en D100 ~ D104 con anticipación. D100 = 15, D101 = 30, D102 = 10,
D103 = 40, D104 = 25.
2. El valor actual del contador C10 se compara contra el valor del punto establecido de
D100~D104. Una vez que el valor actual es igual al valor de punto establecido, C10 se
restablecerá y contará en progresivo desde 0 nuevamente. Mientras tanto C11 cuenta una
vez para indicar el número de la sección presente
3. Cuando el contenido de C11 se incrementa en 1, M10~M14 estará ON secuencialmente. Por
favor consulte el siguiente diagrama de temporización.
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