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Conceptos de PLC

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5.2 Diagrama Secuencial <strong>de</strong> Funciones (SFC)<br />

5. Diagrama Secuencial <strong>de</strong> Funciones<br />

En la aplicación <strong>de</strong> control <strong>de</strong> automatización, una combinación perfectamente integrada <strong>de</strong> control<br />

eléctrico y control mecánico se requiere para completar un proceso <strong>de</strong> automatización. El control<br />

secuencial <strong>de</strong>l proceso <strong>de</strong> automatización se pue<strong>de</strong> dividir en varios escalones (estados). Cada<br />

escalón está diseñado con su propia acción y la transición <strong>de</strong> un escalón a otro generalmente<br />

requiere algunos criterios <strong>de</strong> transición (condición). La acción <strong>de</strong> escalón anterior termina siempre y<br />

cuando todos los criterios sean verda<strong>de</strong>ros. Cuando comienza el siguiente escalón, la acción <strong>de</strong>l<br />

escalón anterior será borrada. El proceso <strong>de</strong> transición <strong>de</strong> escalón por escalón es el concepto <strong>de</strong><br />

diseño <strong>de</strong>l diagrama secuencial <strong>de</strong> funciones (SFC).<br />

Características:<br />

1. Los usuarios no tienen que consi<strong>de</strong>rar la relación secuencial<br />

entre las salidas como lógica <strong>de</strong> escalera general porque el<br />

proceso <strong>de</strong> operación STL pue<strong>de</strong> ejecutar múltiples salidas o<br />

salidas entrelazadas automáticamente. Un simple diseño<br />

secuencial entre los escalones es lo único que se requiere<br />

para controlar las máquinas.<br />

2. Las acciones en el SFC son fáciles <strong>de</strong> enten<strong>de</strong>r. A<strong>de</strong>más, es<br />

fácil hacer una operación <strong>de</strong> prueba, <strong>de</strong>tección <strong>de</strong> errores o<br />

mantenimiento periódico.<br />

3. Las funciones SFC como diagrama <strong>de</strong> flujo. La operación STL<br />

funciona en el relé escalonado interno S, que también son los<br />

puntos escalonados que representan cada estado en el SFC.<br />

Cuando el escalón actual termina, el programa proce<strong>de</strong> al<br />

siguiente escalón conforme a la condición <strong>de</strong> transición y el<br />

objetivo <strong>de</strong> control continuo <strong>de</strong>seado pue<strong>de</strong> ser alcanzado por<br />

este proceso.<br />

4. El proceso <strong>de</strong> ciclo pue<strong>de</strong> ser realizado. Por favor consulte el<br />

SFC opuesto. El escalón inicial S0 se transfiere al escalón<br />

general S21 por la condición <strong>de</strong> transición X0. S21 se<br />

transfiere a S22 o salta S24 por las condiciones X1 y X2. El<br />

proceso finalmente proce<strong>de</strong> a S25 y luego un proceso <strong>de</strong> ciclo<br />

simple se completa cuando S25 retorna a S0 con la condición<br />

<strong>de</strong> transición X6 cumplida.<br />

SFC:<br />

X0<br />

X1<br />

X3<br />

X4<br />

X5<br />

X6<br />

S0<br />

S21<br />

S22<br />

S24<br />

S25<br />

S0<br />

X2<br />

S24<br />

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