Conceptos de PLC

More documents

Recommendations

Info

Conceptos de PLC Este capítulo introduce los conceptos básicos y avanzados de lógica de escalera, el lenguaje de programación de PLC más adoptado. Los usuarios familiarizados con los conceptos de PLC pueden pasar al siguiente capítulo para más conceptos de programación. Sin embargo, para usuarios no familiarizados con los principios de operación de PLC, por favor consulte este capítulo para entender completamente los conceptos de PLC. Contenido del Capítulo 1.1 Método de exploración de PLC.........................................................................................1-2 1.2 Flujo de corriente ...............................................................................................................1-3 1.3 Contacto NO, Contacto NC................................................................................................1-3 1.4 Registros y Relés de PLC..................................................................................................1-4 1.5 Símbolos de Lógica de Escalera ......................................................................................1-5 1.5.1 Creación de un Programa de escalera de PLC ....................................................1-6 1.5.2 LD / LDI (Cargar contacto NO / Cargar contacto NC)...........................................1-7 1.5.3 LDP / LDF (Cargar disparador de flanco ascendente / Cargar disparador de flanco descendente) ..............................................................................................1-7 1.5.4 AND / ANI (Conectar contacto NO en serie / Conectar contacto NC en serie) ....1-7 1.5.5 ANDP / ANDF (Conectar flanco ascendente en serie / Conectar flanco descendente en serie)...........................................................................................1-7 1.5.6 OR / ORI (Conectar contacto NO en paralelo / Conectar contacto NC en paralelo).................................................................................................................1-8 1.5.7 ORP / ORF (Conectar flanco ascendente en paralelo / Conectar flanco descendente en paralelo)......................................................................................1-8 1.5.8 ANB (Conectar bloque en serie) ...........................................................................1-8 1.5.9 ORB (Conectar bloque en paralelo)......................................................................1-8 1.5.10 MPS / MRD / MPP (Instrucciones de bifurcación) ................................................1-8 1.5.11 STL (Programación de escalera) ........................................................................1-10 1.5.12 RET (Regresar) ...................................................................................................1-10 1.6 Conversión entre diagrama de escalera y modo de lista de instrucciones ...............1-11 1.7 Sintaxis aproximada.........................................................................................................1-12 1.8 Corrección de diagrama de escalera..............................................................................1-14 1.9 Ejemplos de diseño de programa básico ......................................................................1-16 1 1-1
Manual de operación de DVP-ES2/EX2/SS2/SA2/SX2 - Programación 1.1 Método de exploración de PLC El PLC utiliza un método de exploración estándar al momento de evaluar el programa de usuario. Proceso de exploración: Explorar estado de entrada Evaluar el programa de usuario 1-2 Leer el estado de entrada física y guardar los datos en la memoria interna. Evaluar el programa de usuario con datos almacenados en la memoria interna. La exploración de programa inicia de arriba hacia abajo y de izquierda a derecha hasta llegar al final del programa. Actualizar las salidas Escribir los datos evaluados a las salidas físicas Señal de entrada Entrada X Salida Terminal de entrada Memoria de señal de entrada Programa X0 Almacenar en la memoria Leer el estado X0 de la memoria Escribir estado Y0 en Y0 Leer estado Y0 desde la memoria Y0 M0 Tiempo de exploración Escribir estado M0 en Terminal de salida Salida Y Salida Memoria de salida enclavada Memoria del dispositivo Señal de entrada: El PLC lee el estado de ON/OFF (activado / desactivado) de cada entrada y almacena el estado en la memoria antes de evaluar el programa de usuario. Una vez que el estado de la entrada externa es almacenado en la memoria interna, cualquier cambio hecho a las entradas externas no se actualizará hasta el inicio del próximo ciclo de exploración. Programa: El PLC ejecuta instrucciones en el programa de usuario de arriba a abajo y de izquierda a derecha y luego almacena los datos evaluados en la memoria interna. Parte de esta memoria está enclavada. Salida: Cuando se llega al comando FIN la evaluación del programa está completa. La memoria de salida se transfiere a las salidas físicas externas. La duración del ciclo total de exploración (leer, evaluar, escribir) se llama “tiempo de exploración”. Con más entradas y salidas o un programa más largo, se extiende el tiempo de exploración. Leer tiempo de exploración Medir tiempo de exploración El PLC mide su propio tiempo de exploración y almacena el valor (0.1ms) en el registro D1010, tiempo mínimo de exploración en el registro D1011, y tiempo máximo de exploración en el registro D1012. El tiempo de exploración también se puede medir al alternar una salida en cada exploración y luego midiendo ancho de pulso en la salida que se alterna.
Page 4 and 5: Calcular el tiempo de exploración.
Page 6 and 7: 1.5 Símbolos de Lógica de Escaler
Page 8 and 9: El orden de ejecución del programa
Page 10 and 11: Instrucción de bifurcación Símbo
Page 12 and 13: 1.6 Conversión entre diagrama de e
Page 14 and 15: Corriente inversa 1. Conceptos de P
Page 16 and 17: Ejemplo 3: La “corriente inversa
Page 18 and 19: Ejemplo 2 - Circuito enclavado Para
Page 20 and 21: 1. Conceptos de PLC Ejemplo 10 - Ci
Page 22 and 23: Diagrama de temporización: Luz ver
Page 24 and 25: Programación WPLSoft (modo SFC) L
Page 26 and 27: Conceptos de programación DVP-ES2/
Page 28 and 29: Registro de palabra S Punto escalon
Page 30 and 31: 2.2 Mapa de memoria SS2 Método de
Page 32 and 33: Constante Puertos seriales K Decima
Page 34 and 35: Registro de palabra S Punto escalon
Page 36 and 37: 2.4 Mapa de memoria SX2 Método de
Page 38 and 39: Indicador Constante Puertos seriale
Page 40 and 41: 2.5 Estado y asignación de memoria
Page 42 and 43: Constante K: 2. Conceptos de progra
Page 44 and 45: M especial Función ES2 EX2 SS2 SA2
Page 46 and 47: M especial M1085 M1086 M1088 M1089
Page 48 and 49: M especial M1138* M1139* M1140 M114
Page 50 and 51: M especial M1233 M1234 M1235 M1236
Page 52 and 53:
M especial M1353* M1354* M1355* M13
Page 54 and 55:
M especial Función ES2 EX2 SS2 SA2
Page 56 and 57:
2.9 Relé S 2. Conceptos de program
Page 58 and 59:
contadores de16 bits contadores de3
Page 60 and 61:
2. Conceptos de programación Los r
Page 62 and 63:
Contadores de Alta Velocidad de Sop
Page 64 and 65:
Contador de alta velocidad de 1 fas
Page 66 and 67:
2. Conceptos de programación 4. El
Page 68 and 69:
D especial Contenido D1045 No. del
Page 70 and 71:
D especial D1129 D1130 D1131 D1132
Page 72 and 73:
D especial D1245 D1249 D1250 D1252
Page 74 and 75:
D especial D1365* D1366* D1367* D13
Page 76 and 77:
D especial D1452* D1453* D1454* D14
Page 78 and 79:
D especial D1704* ↓ D1719* D1720*
Page 80 and 81:
D especial D1996 D1997 D1998 D1999
Page 82 and 83:
Indicador I Para interrupción Inte
Page 84 and 85:
específicos se establecen a byte b
Page 86 and 87:
Page 88 and 89:
Page 90 and 91:
Contenido: 2. Conceptos de programa
Page 92 and 93:
Grupo de función Estado de salida
Page 94 and 95:
M1002 MOV H86 D1036 SET M1138 Ejemp
Page 96 and 97:
Contenido: 2. Conceptos de programa
Page 98 and 99:
Grupo de función Detección de mó
Page 100 and 101:
2. Conceptos de programación Grupo
Page 102 and 103:
2. Conceptos de programación M1368
Page 104 and 105:
PLC Esclavo* 2. Conceptos de progra
Page 106 and 107:
2. Conceptos de programación múlt
Page 108 and 109:
10. Diagrama de flujo de operación
Page 110 and 111:
PLC Maestro Valor preestablecido PL
Page 112 and 113:
Conjunto de instrucciones Este cap
Page 114 and 115:
3.2 Explicaciones de instrucciones
Page 116 and 117:
Mnemónico Operandos Función ORI X
Page 118 and 119:
Puntos a tomar en cuenta: 1. Ningú
Page 120 and 121:
Ejemplo de programa: Diagrama de es
Page 122 and 123:
Ejemplo de programa: Diagrama de es
Page 124 and 125:
3.5 Instrucciones de programación
Page 126 and 127:
Número API para la instrucción El
Page 128 and 129:
Valores Kn 3. Conjunto de instrucci
Page 130 and 131:
3. Conjunto de instrucciones 6. Par
Page 132 and 133:
3. Conjunto de instrucciones el pun
Page 134 and 135:
excede el rango de uso. Registros
Page 136 and 137:
Cuatro operaciones aritméticas API
Page 138 and 139:
API 3. Conjunto de instrucciones Mn
Page 140 and 141:
Page 142 and 143:
Page 144 and 145:
Comparación tipo contacto API 3. C
Page 146 and 147:
3.7 Explicación detallada de instr
Page 148 and 149:
M7, M10 OFF C0~C234 *3 M7 OFF, M10
Page 150 and 151:
API Mnemónico Operandos Función 0
Page 152 and 153:
3. Conjunto de instrucciones Ejempl
Page 154 and 155:
API Mnemónico Función 04 EI Habil
Page 156 and 157:
M1284 M1286 I400/I401 Dirección in
Page 158 and 159:
API Mnemónico Función 06 FEND El
Page 160 and 161:
Flujo de programa de la instrucció
Page 162 and 163:
Page 164 and 165:
Ejemplo de programa 1: 3. Conjunto
Page 166 and 167:
Page 168 and 169:
3. Use la instrucción RST o ZRST p
Page 170 and 171:
Page 172 and 173:
Page 174 and 175:
Ejemplo de programa 2: El diagrama
Page 176 and 177:
Page 178 and 179:
Page 180 and 181:
Page 182 and 183:
X0 8 BIN K4X20 D100 BCD D100 K4Y20
Page 184 and 185:
Operación de banderas: 3. Conjunto
Page 186 and 187:
Page 188 and 189:
Page 190 and 191:
Page 192 and 193:
Page 194 and 195:
Page 196 and 197:
Page 198 and 199:
Page 200 and 201:
(D0=2) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Page 202 and 203:
Page 204 and 205:
Page 206 and 207:
5 X0 X3 X2 X1 X0 SFTR X0 M0 K16 K4
Page 208 and 209:
Page 210 and 211:
Page 212 and 213:
X20 X0 D20 RST D0 SFWRP D20 D0 K10
Page 214 and 215:
Page 216 and 217:
Page 218 and 219:
Page 220 and 221:
Page 222 and 223:
Page 224 and 225:
API Mnemónico Función 47 ANR P Re
Page 226 and 227:
Page 228 and 229:
M1002 X20 X21 RST M1081 FLT D0 D12
Page 230 and 231:
Page 232 and 233:
Page 234 and 235:
Page 236 and 237:
3. Conjunto de instrucciones Puntos
Page 238 and 239:
3. Conjunto de instrucciones Cuand
Page 240 and 241:
3. Conjunto de instrucciones 7. Dif
Page 242 and 243:
3. Conjunto de instrucciones luego
Page 244 and 245:
3. Conjunto de instrucciones API 55
Page 246 and 247:
3. Conjunto de instrucciones Los d
Page 248 and 249:
Page 250 and 251:
Page 252 and 253:
5. Cuatro modos de salida de pulso:
Page 254 and 255:
3. Conjunto de instrucciones M1524:
Page 256 and 257:
API Mnemónic o 58 PWM Operandos Fu
Page 258 and 259:
Page 260 and 261:
3. Conjunto de instrucciones a) Cua
Page 262 and 263:
3. Conjunto de instrucciones M1158
Page 264 and 265:
4. Operación de función de másca
Page 266 and 267:
API Mnemónic o Operandos Función
Page 268 and 269:
3. Conjunto de instrucciones 4. Mod
Page 270 and 271:
3. Conjunto de instrucciones 9. Ope
Page 272 and 273:
Explicación de bandera: 3. Conjunt
Page 274 and 275:
Page 276 and 277:
API Mnemónic o 62 D ABSD Operandos
Page 278 and 279:
API Mnemónic o 63 INCD Operandos F
Page 280 and 281:
Page 282 and 283:
Page 284 and 285:
Page 286 and 287:
3. Conjunto de instrucciones 4. Est
Page 288 and 289:
Byte Hi-byte alto Byte Lo-byte bajo
Page 290 and 291:
S+0 S+1 S+2 S+3 S+4 S+5 S+6 S+7 S+8
Page 292 and 293:
3. Conjunto de instrucciones 3-181
Page 294 and 295:
Ejemplo de tabla de clasificación
Page 296 and 297:
desbordamiento 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Page 298 and 299:
2. Teclas de entrada 0~9: desbordam
Page 300 and 301:
Page 302 and 303:
Page 304 and 305:
3. Conjunto de instrucciones 2. Cua
Page 306 and 307:
Valor BCD Salida Y (código BCD) Sa
Page 308 and 309:
3. Conjunto de instrucciones 3. Al
Page 310 and 311:
Page 312 and 313:
Page 314 and 315:
3. Conjunto de instrucciones 3. La
Page 316 and 317:
Page 318 and 319:
Envío de datos: (PLC -> equipo ext
Page 320 and 321:
Registro Datos Explicación D127 al
Page 322 and 323:
Page 324 and 325:
M1002 Pulse para solicitud de enví
Page 326 and 327:
3. Conjunto de instrucciones Bander
Page 328 and 329:
3. Conjunto de instrucciones Bander
Page 330 and 331:
Registro especial D1126 D1129 D1130
Page 332 and 333:
Registro especial D1038 D1109 D1169
Page 334 and 335:
Errores 3. Conjunto de instruccione
Page 336 and 337:
M1002 MOV H788 D1120 3. Conjunto de
Page 338 and 339:
Modo RTU Código de función Direcc
Page 340 and 341:
Dirección de 21 H datos de inicio
Page 342 and 343:
Page 344 and 345:
Page 346 and 347:
D25 byte alto D26 byte bajo D26 byt
Page 348 and 349:
6. Cuando n = 1 ~ 16: D n 3. Conjun
Page 350 and 351:
Page 352 and 353:
2. Asumir: S código ASCII conversi
Page 354 and 355:
Page 356 and 357:
Page 358 and 359:
Page 360 and 361:
3. Conjunto de instrucciones 3. Dia
Page 362 and 363:
Disposit ivo No. S3+6: S3+7: S3+8:
Page 364 and 365:
Dispositivo No. S3+3: Función Gana
Page 366 and 367:
MV : valor de salida K : ganancia p
Page 368 and 369:
() t SV() t - PV() t E = Diagrama
Page 370 and 371:
1.5 1 0.5 K =40 P K =20 P K =10 P K
Page 372 and 373:
Ejemplo de programa de función de
Page 374 and 375:
3. Conjunto de instrucciones Propie
Page 376 and 377:
3. Conjunto de instrucciones Del re
Page 378 and 379:
Page 380 and 381:
Page 382 and 383:
Page 384 and 385:
Page 386 and 387:
Page 388 and 389:
Page 390 and 391:
Page 392 and 393:
Page 394 and 395:
M1002 X0 M1129 M1140 M1141 X0 MOV H
Page 396 and 397:
Page 398 and 399:
Registros para datos a enviar (mens
Page 400 and 401:
Page 402 and 403:
Page 404 and 405:
Page 406 and 407:
Page 408 and 409:
3. Conjunto de instrucciones “CD
Page 410 and 411:
‘3’ 33 H ‘E’ 45 H ‘0’ 3
Page 412 and 413:
Page 414 and 415:
Page 416 and 417:
3. Conjunto de instrucciones Verifi
Page 418 and 419:
Page 420 and 421:
Page 422 and 423:
Page 424 and 425:
Page 426 and 427:
Page 428 and 429:
Page 430 and 431:
Page 432 and 433:
Page 434 and 435:
Page 436 and 437:
Page 438 and 439:
Page 440 and 441:
Page 442 and 443:
Page 444 and 445:
S D D1 D0 D11 D10 Punto flotante bi
Page 446 and 447:
Page 448 and 449:
Page 450 and 451:
Page 452 and 453:
Page 454 and 455:
Page 456 and 457:
3. Conjunto de instrucciones 11. Pa
Page 458 and 459:
3. Conjunto de instrucciones Modo R
Page 460 and 461:
Registro receptor de datos D0 de PL
Page 462 and 463:
M1002 X0 X0 MOV H87 SET M1120 D1120
Page 464 and 465:
D11 byte bajo ‘0’ 30 H D11 byte
Page 466 and 467:
5. M1316→M1312: solicitud de env
Page 468 and 469:
M1002 X0 X0 MOV H87 SET M1120 D1120
Page 470 and 471:
Registro Datos Descripciones D1072
Page 472 and 473:
3. Conjunto de instrucciones 4. Tom
Page 474 and 475:
D1262 byte bajo 8C H CRC CHK baja D
Page 476 and 477:
3. Conjunto de instrucciones 4. Tom
Page 478 and 479:
Registros para datos a enviar (mens
Page 480 and 481:
Page 482 and 483:
Registro Datos Descripciones D1074
Page 484 and 485:
3. Conjunto de instrucciones Modo
Page 486 and 487:
Page 488 and 489:
Puntos a tomar en cuenta: 3. Diagra
Page 490 and 491:
Page 492 and 493:
Page 494 and 495:
3. Conjunto de instrucciones 10. M1
Page 496 and 497:
3. Conjunto de instrucciones M1524
Page 498 and 499:
3. Conjunto de instrucciones 9. D13
Page 500 and 501:
Page 502 and 503:
Page 504 and 505:
Page 506 and 507:
Page 508 and 509:
Dispositivo Contenido Rango D1313 S
Page 510 and 511:
Page 512 and 513:
Ejemplo de programa 2: Simplifique
Page 514 and 515:
Page 516 and 517:
Page 518 and 519:
Page 520 and 521:
Page 522 and 523:
Page 524 and 525:
Page 526 and 527:
Page 528 and 529:
3. Conjunto de instrucciones 7. Si
Page 530 and 531:
Page 532 and 533:
Page 534 and 535:
Page 536 and 537:
Page 538 and 539:
Page 540 and 541:
Page 542 and 543:
Page 544 and 545:
Page 546 and 547:
Page 548 and 549:
Page 550 and 551:
Page 552 and 553:
Page 554 and 555:
Page 556 and 557:
Page 558 and 559:
3. Conjunto de instrucciones 9. D p
Page 560 and 561:
3. Conjunto de instrucciones 2. Pas
Page 562 and 563:
3. Conjunto de instrucciones 2. Pas
Page 564 and 565:
3. Conjunto de instrucciones 3. Ope
Page 566 and 567:
2. Formato de la tabla: S2 = D300,
Page 568 and 569:
Page 570 and 571:
3. Conjunto de instrucciones Explic
Page 572 and 573:
2. Resultados de ejecución: Frecue
Page 574 and 575:
3. Conjunto de instrucciones 3. Obs
Page 576 and 577:
D1245: 3. Conjunto de instrucciones
Page 578 and 579:
Explicaciones de función: Diagrama
Page 580 and 581:
M1538 Indicador de estado de pausa
Page 582 and 583:
3. Conjunto de instrucciones Explic
Page 584 and 585:
I601 I701 M0 M1000 M1000 EI DMOVP K
Page 586 and 587:
Page 588 and 589:
3. Conjunto de instrucciones API 20
Page 590 and 591:
3. Conjunto de instrucciones 2. Ecu
Page 592 and 593:
Page 594 and 595:
3. Conjunto de instrucciones Despu
Page 596:
K5(H5) Comando de velocidad (3 conj
Page 599 and 600:
Manual de operación de DVP-ES2/SX2
Page 601 and 602:
Page 603 and 604:
Page 605 and 606:
Page 607 and 608:
Page 609 and 610:
Page 611 and 612:
Page 613 and 614:
Page 615 and 616:
Page 617 and 618:
Page 619 and 620:
Comunicaciones Este capítulo prese
Page 621 and 622:
Configuración de comunicación pre
Page 623 and 624:
PLC→PC “: 01 03 10 00 01 00 02
Page 625 and 626:
Mensaje de retroalimentación: Nomb
Page 627 and 628:
PLC→PC “ 01 03 10 00 01 00 02 0
Page 629 and 630:
4. Comunicaciones 2. El PLC recibe
Page 631 and 632:
4. Comunicaciones Dispositivo Rango
Page 633 and 634:
4. Comunicaciones 4.5.2 Código de
Page 635 and 636:
Nombre de campo ASCII Datos baja (T
Page 637 and 638:
Nombre de campo ASCII Código de co
Page 639 and 640:
MEMO 4. Comunicaciones 4-21
Page 641 and 642:
Manual de Operación de DVP-ES2EX2/
Page 643 and 644:
Page 645 and 646:
Page 647 and 648:
Page 649 and 650:
Page 651 and 652:
Page 653 and 654:
Page 655 and 656:
Page 657 and 658:
Page 659 and 660:
Page 661 and 662:
Page 663 and 664:
Page 665 and 666:
Page 667 and 668:
Page 669 and 670:
Page 671 and 672:
Localización de fallas Este capít
Page 673 and 674:
Síntoma Localización de fallas y
Page 675 and 676:
Síntoma Localización de fallas y
Page 677 and 678:
0E18 Error de conversión de BCD 0E
Page 679 and 680:
6.3 Dispositivos de detección de e
show all

Conceptos de PLC

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?