Conceptos de PLC

Manual de operación de DVP-ES2/EX2/SS2/SA2/SX2 - Programación
7. La instrucción PID puede ser usada en subrutinas de interrupción, escaleras lógicas y en la
instrucción CJ.
8. El error máximo del tiempo de muestreo TS = - (1 tiempo de exploración + 1ms) ~ + (1 tiempo
de exploración). Cuando el error afecta la salida, por favor ponga el tiempo de exploración o
ejecute la instrucción PID en la interrupción de temporizador.
9. PV de la instrucción PID debe estar estable antes de que la operación PID se ejecute. Si los
usuarios necesitan tomar la entrada de valor de los módulos AIO para la operación PID, debe
tenerse cuidado en el tiempo de conversión A/D de estos módulos.
10. Para la instrucción de 32 bits, S3 ocupa 21 registros. En el ejemplo de programa de arriba, el
área designada en S3 será D100 ~ D120. Antes de la ejecución de la instrucción PID, los
usuarios deben transmitir los parámetros al área del registro designado por medio de la
instrucción MOV. Si los registros designados están enclavados, use la instrucción MOVP para
transmitir todos los parámetros solo una vez.
11. Tabla de parámetros de 32 bits S3:
Dispositivo
S3 :
3-252
No.
S3+1:
S3+2:
Función
Tiempo de muestreo
(TS)
Ganancias
proporcional (KP)
Ganancia de
integración (KI)
Constante de tiempo
integral (TI)
Rango de punto
establecido
1~2,000
(unidad: 10ms)
0~30,000(%)
0~30,000(%)
Explicación
Intervalo de tiempo entre los
cálculos PID y actualizaciones de
MV. Si TS = 0, la instrucción PID
no será habilitada. Si TS es menor
a 1 tiempo de exploración de
programa, la instrucción PID
establece S3 a 1 tiempo de
exploración de programa, por
ejemplo, el TS mínimo debe ser de
mayor duración que el tiempo de
exploración de programa.
La proporción para
magnificar/minimizar el error entre
SV y PV.
La proporción para
magnificar/minimizar el valor
integral (el error acumulado). Para
modo de control K0~K2, K5.
0~30,000 (ms) Para modo de control K10