Conceptos de PLC

API Mnemónico Operandos Función
185 MCMP P
Comparación de
matriz
3. Conjunto de instrucciones
Controladores
ES2/EX2 SS2 SA2 SX2
Tipo
OP
S1
S2
Dispositivos
de bit
X Y M S
Dispositivos de palabra
K H KnX KnY KnM KnS T C D
* * * * * * *
* * * * * * *
E F
Escalones de
programa
MCMP, MCMPP:
9 escalones
n * * *
D * * * * * * * *
PULSE 16 bits 32 bits
ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2
Operandos:
S1: Dispositivo fuente de matriz 1 S2: Dispositivo fuente de matriz 2 D: Longitud de matriz
(K1~K256) D: Indicador Pr; resultado de comparación (número de bit)
Explicaciones:
1. La instrucción MCMP compara cada bit entre la matriz S1 y la matriz S2 y almacena el
número bit del resultado de comparación en D. La comparación inicia desde el siguiente bit
del indicador.
2. La bandera de comparación de matriz (M1088) decide comparar entre valores equivalentes
(M1088 = ON) o valores diferentes (M1088 = OFF). Cuando la comparación es completada,
se detendrá inmediatamente y M1091= ON para indicar que el resultado coincidente fue
encontrado. Cuando la comparación avanza hasta el último bit, M1089 = ON para indicar que
la comparación ha llegado al final de la matriz y el número del último bit será almacenado en
D. En el siguiente ciclo de exploración, la comparación inicia nuevamente desde el primer bit
(bit 0), al mismo tiempo que M1090 = ON para indicar el inicio de la comparación. Cuando D
(Pr) excede el rango válido, M1092 = ON para indicar error de indicador, y la instrucción será
deshabilitada.
3. La operación de matriz requiere de un registro de 16 bits para designar un bit entre los 16n
bits en la matriz. El registro es el Indicador (Pr) de la matriz, designado por el usuario en la
instrucción. El rango válido de Pr es 0 ~ 16n -1, correspondiente a b0 ~ b16n-1 en la matriz.
El valor del indicador no debe ser modificado durante la ejecución de las instrucciones de
matriz para prevenir errores de ejecución.
4. Cuando M1089 y M1091 tienen lugar al mismo tiempo, ambas banderas estarán ON.
5. Si los operandos S1, S2, o D usan formato KnX, KnY, KnM, KnS, solo n = 4 es aplicable.
Ejemplo de programa:
Cuando X0 pasa de OFF a ON con M1090 = OFF (la comparación inicia desde Pr), la
búsqueda iniciará desde el bit marcado con “*” (valor actual Pr +1) para los bits con diferente
estado (M1088 = OFF).
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