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Conceptos de PLC

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3. Conjunto <strong>de</strong> instrucciones<br />

Ejemplo <strong>de</strong> programa: COM2 (RS-485)<br />

Comunicación entre el <strong>PLC</strong> y el inversor mo<strong>de</strong>lo VFD-B (modo ASCII, M1143 = OFF),<br />

Reintentar cuando ocurre tiempo <strong>de</strong> espera <strong>de</strong> comunicación.<br />

M1002<br />

X0<br />

M1129<br />

X0<br />

MOV H86 D1120<br />

SET M1120<br />

MOV K100 D1129<br />

SET M1122<br />

Reintentar cuando ocurre el tiempo <strong>de</strong> espera <strong>de</strong> comunicación<br />

FWD K1 K500 K0<br />

Recepción completada<br />

M1127<br />

Procesamiento <strong>de</strong> datos recibidos<br />

RST M1127<br />

Configurar protocolo <strong>de</strong> comunicación<br />

a 9600, 7, E, 1<br />

Retener protocolo <strong>de</strong> comunicación<br />

Solicitud <strong>de</strong> envío<br />

Restablecer M1127<br />

Configurar tiempo <strong>de</strong> espera <strong>de</strong><br />

comunicación: 100ms<br />

<strong>PLC</strong> VFD, el <strong>PLC</strong> envía: “:01 10 2000 0002 04 0012 01F4 C2 ”<br />

VFD <strong>PLC</strong>, el <strong>PLC</strong> envía: “:01 10 2000 0002 CD ”<br />

Configuración <strong>de</strong> instrucción <strong>de</strong><br />

comunicación:<br />

Dirección <strong>de</strong> dispositivo: 1<br />

Frecuencia: 500Hz<br />

K0: normal directo<br />

Datos a ser enviados (mensajes <strong>de</strong> envío)<br />

Datos Descripciones<br />

‘0’ 30 H ADR 1 Dirección <strong>de</strong> unidad <strong>de</strong> motor CA:<br />

‘1’ 31 H ADR 0 ADR (1,0)<br />

‘1’ 31 H CMD 1<br />

‘0’ 30 H CMD 0<br />

‘2’ 32 H<br />

‘0’ 30 H<br />

‘0’ 30 H<br />

‘0’ 30 H<br />

‘0’ 30 H<br />

‘0’ 30 H<br />

‘0’ 30 H<br />

‘2’ 32 H<br />

‘0’ 30 H<br />

‘4’ 34 H<br />

Dirección <strong>de</strong> datos<br />

Contenido <strong>de</strong> datos<br />

Conteo <strong>de</strong> bytes<br />

Código <strong>de</strong> comando: CMD (1,0)<br />

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