Conceptos de PLC

Manual de operación de DVP-ES2/EX2/SS2/SA2/SX2 - Programación
Dispositivo
3-254
No.
S3+11, 12:
S3+13,
14:
S3+15,
16:
S3+17,
18:
Función
Límite superior de valor
integral, 32 bits
Límite inferior de valor
integral, 32 bits
Valor integral acumulado,
32 bits
El PV previo, 32 bits
S3+19, 20 Solo para uso del sistema.
Rango de punto
establecido
-2,147,483,648~
2,147,483,647
-2,147,483,648~
2,147,483,647
Rango
disponible de
punto flotante de
32 bits
-2,147,483,648~
2,147,483,647
Explicación
Ejemplo: Si S3+8 se establece a
1,000, el valor integral será 1,000
cuando sea mayor a 1,000 y la
integración se detendrá. S3+8
debe ser mayor o igual a S3 +9; de
lo contrario el valor de límite
superior y límite inferior cambiará.
Ejemplo: Si S3+9 se establece a
-1,000, el valor integral será -1,000
cuando sea menor a -1,000 y la
integración se detendrá.
El valor integral acumulado
generalmente es para referencia.
Los usuarios pueden borrarlo o
modificarlo (en punto flotante de
32 bits) de acuerdo a necesidades
específicas.
El PV previo es generalmente para
referencia. Los usuarios pueden
borrarlo o modificarlo de acuerdo a
necesidades específicas.
12. La explicación de32 bits S3 y 16 bits S3 son casi las mismas. La diferencia es la capacidad de
S3+5 ~ S3+20.
Ecuaciones PID:
1. Cuando el modo de control (S3+4) es seleccionado a K0, K1, K2 y K5:
En este modo de control, la operación PID puede ser seleccionada como automática,
directa, inversa y automática con modos de límite superior/inferior de MV. La dirección
directa / inversa se designa en S3+4. Otras configuraciones relevantes de la operación PID se
establecen por medio de los registros designados en S3 ~ S3+5.
Ecuación PID para modo de control k0~k2:
1
MV = K P * E I + D
S
donde
() t + K * E()
t K * PV()S
t