Conceptos de PLC

Manual de operación de DVP-ES2/EX2/SS2/SA2/SX2 - Programación
API Mnemónico Operandos Función
191 D PPMR
Movimiento relativo de
punto a punto de 2 ejes
OP
Tipo Dispositivos
de bit
X Y M S
Dispositivos de palabra
K H KnX KnY KnM KnS T C D E F
S1 * * *
S2 * * *
S * * *
D *
3-440
Controladores
ES2/EX2 SS2 SA2 SX2
Escalones de
programa
DPPMR: 17 escalones
PULSE 16 bits 32 bits
ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2
Operandos:
S1: Número de pulsos de salida en el eje X S2: Número de pulsos de salida en el eje Y
S: Frecuencia máxima de salida de punto a punto D: Dispositivo de salida de pulso
Explicaciones:
1. Para modelos ES2/EX2, solo V1.20 o superior es compatible con la función.
2. La instrucción solo es compatible con el tipo de salida de pulso: Pulso / Sentido.
3. S1 y S2 especifican el número de pulsos de salida (posicionamiento relativo) en eje X (Y0) y
eje Y (Y2). Rango: -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 (el signo “+/-“ indica el sentido
directo/inverso). En sentido directo, el valor presente de la salida de pulso en CH0 (D1031 alto,
D1030 bajo), CH1 (D1337 alto, D1336 bajo) se incrementa. En salida de pulso de sentido
inverso, el valor en (D1031, D1330) y (D1336, D1337) disminuye.
4. S: Si la frecuencia máxima de salida es menor a 100Hz, la salida será operada a 100Hz. Si la
configuración es mayor a 100kHz, la salida será operada a 100kHz
5. D puede designar Y0 únicamente.
Y0 es el punto de salida de pulso del eje X;
Y1 es la salida de señal de sentido del eje X. (OFF: positivo; ON: negativo)
Y2 es el punto de salida de pulso del eje Y;
Y3 es la salida de señal de sentido del eje Y (OFF: positivo; ON: negativo)
Cuando la salida de pulso es completada, la señal de sentido de salida no estará OFF a
menos que el contacto de activación esté OFF.
6. D1340 es la configuración de frecuencia de inicio/final del eje X/Y. Cuando el valor establecido
es menor a 6Hz, el PLC tomará 6 Hz como el valor establecido. D1343 es la configuración de
tiempo de incremento/disminución del eje X/Y. Si el tiempo de incremento/disminución es
menor a 20ms, la frecuencia será operada a 20ms. Predeterminado: 100ms.