Conceptos de PLC

5.3 La operación del programa STL
5. Diagrama Secuencial de Funciones
El diagrama de escalera (STL) es un método de programación para que los usuarios escriban un
programa que funciona de manera similar al SFC. El STL ofrece a los diseñadores de programas
PLC un método de programación más claro y legible como dibujar un diagrama de flujo. Las
secuencias o escalones en el SFC de abajo son muy comprensibles y se pueden traducir al
diagrama de escalera opuesto.
El programa STL comienza con la instrucción STL y termina con la instrucción RET. STL Sn
construye un punto escalonado. Cuando aparece la instrucción STL en el programa, el programa
principal entrará en estado de escalera controlado por escalones. La instrucción RET indica el fin
de un programa de escalera que comienza desde los escalones iniciales S0 ~ S9 y cada escalón
inicial requiere una instrucción RET como fin del programa STL.
Si no existe una instrucción RET al final de una secuencia de escalones, se detectarán errores por
WPLSoft.
S0
S21
S22
S23
M1002
pulso primario
M1002
S0
S
S21
S
S22
S
S23
S
SET
SET
S0
SET S22
S0
RET
S21
SET S23
Acciones de puntos escalonados:
El programa STL está compuesto de muchos puntos escalonados, y cada punto escalonado
representa una sola tarea en el proceso de control STL. Para realizar un resultado de control
secuencial, cada punto escalonado necesita realizar 3 acciones.
1. Activar bobinas de salida
2. Designar la condición de transición
3. Designar cuál escalón tomará prioridad sobre el control del escalón actual
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