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Conceptos de PLC

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Manual <strong>de</strong> operación <strong>de</strong> DVP-ES2/EX2/SS2/SA2/SX2 - Programación<br />

API Mnemónico Operandos Función<br />

134<br />

3-336<br />

D ACOS P Coseno inverso<br />

Controladores<br />

ES2/EX2 SS2 SA2 SX2<br />

OP<br />

Tipo Dispositivos<br />

<strong>de</strong> bit<br />

X Y M S<br />

Dispositivos <strong>de</strong> palabra<br />

K H KnX KnY KnM KnS T C D E F<br />

Escalones <strong>de</strong> programa<br />

DACOS, DACOSP:<br />

S<br />

D<br />

* * *<br />

*<br />

9 escalones<br />

PULSE 16 bits 32 bits<br />

ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2<br />

Operandos:<br />

S: Dispositivo fuente (valor flotante binario) D: Resultado <strong>de</strong> operación<br />

Explicaciones:<br />

1. La instrucción ACOS realiza la operación <strong>de</strong> coseno inverso en S y almacena el resultado en D.<br />

2. Valor ACOS = COS -1<br />

3. Ver la figura mostrada abajo para la relación entre la entrada S y el resultado:<br />

-1,0<br />

2<br />

R<br />

S: Entrada (valor COS)<br />

R: Resultado (valor ACOS)<br />

0 1,0<br />

4. Si el resultado <strong>de</strong> operación <strong>de</strong> D es 0 (cero), ban<strong>de</strong>ra cero M1020 = ON.<br />

5. El valor <strong>de</strong>cimal <strong>de</strong>l valor COS <strong>de</strong>signado por S <strong>de</strong>be estar <strong>de</strong>ntro <strong>de</strong> -1.0 ~ +1.0. Si el valor<br />

exce<strong>de</strong> el rango, M1067 y M1068 estarán ON y la instrucción será <strong>de</strong>shabilitada.<br />

S

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