Conceptos de PLC

Manual de operación de DVP-ES2/EX2/SS2/SA2/SX2 - Programación
2-58
20
24
P2
(subrutina
P2)
X0
X1
CALL
Y1
FEND
Y0
Y1
SRET
P**
P2
Subrutina
retorno de subrutina
Llamar subrutina P**
Indicador de interrupción I: usado con la instrucción de aplicación API 04 EI, API 05 DI, API 03
IRET. Hay cuatro tipos de indicadores de interrupción. Para insertar una interrupción, los usuarios
necesitan combinar instrucciones EI (habilitar interrupción), DI (deshabilitar interrupción) y IRET
(retorno de interrupción)
1. Interrupción externa
Cuando la señal de entrada de la terminal de entrada X0~X7 se dispara en flanco
ascendente o flanco descendente, interrumpirá la ejecución de programa actual y saltará al
indicador de subrutina de interrupción designado I000/I001(X0), I100/I101(X1), I200/I201(X2),
I300/I301(X3), I400/I401(X4), I500/I501(X5), I600/I601(X6), I700/I701(X7). Cuando se ejecuta
la instrucción IRET, la ejecución del programa retorna a la dirección antes de que ocurra la
interrupción.
Cuando X0 (C243) funciona con I100/I101 (X1), X0/X1 (C246, C248, C252) funciona con
I400/I401, el valor de C243, C246, C248, C252 se almacenará en (D1240, D1241)
Cuando X2 (C244) funciona con I300/I301 (X3), X2/X3 (C250, C254) funciona con I500/I501,
el valor de C244, C250, C254 se almacenará en (D1242, D1243).
2. Interrupción de temporizador
El PLC interrumpe automáticamente el programa actualmente en ejecución en cada periodo de
tiempo fijo (2ms~99ms) y salta a la ejecución de una subrutina de interrupción designada
3. Interrupción de contador
La instrucción API 53 DHSCS de comparación de contador de alta velocidad se puede designar de
tal manera que cuando la comparación alcance el objetivo, el programa actualmente en ejecución
será interrumpido y saltará a la subrutina de interrupción designada ejecutando los indicadores de
interrupción I010, I020, I030, I040, I050 ,I060, I070, I080.
4. Interrupción de comunicación
I140:
La instrucción RS de comunicación (COM1 RS-232) se puede designar para enviar solicitud de
interrupción cuando se reciben caracteres específicos. La interrupción I140 y caracteres