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Conceptos de PLC

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API Mnemónico Operandos Función<br />

36 WSFR P<br />

Palabra cambia<br />

a la <strong>de</strong>recha<br />

3. Conjunto <strong>de</strong> instrucciones<br />

Controladores<br />

ES2/EX2 SS2 EX2 SX2<br />

Tipo<br />

OP<br />

Dispositivos<br />

<strong>de</strong> bit<br />

X Y M S<br />

Dispositivos <strong>de</strong> palabra<br />

K H KnX KnY KnM KnS T C D E F<br />

Escalones <strong>de</strong> programa<br />

WSFR, WSFRP:<br />

S<br />

D<br />

* *<br />

*<br />

*<br />

*<br />

*<br />

*<br />

*<br />

*<br />

*<br />

*<br />

*<br />

*<br />

9 escalones<br />

n1 * *<br />

n2 * *<br />

PULSE 16 bits 32 bits<br />

ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2<br />

Operandos:<br />

S: Número <strong>de</strong> inicio <strong>de</strong> dispositivo fuente D: Número <strong>de</strong> inicio <strong>de</strong> dispositivo <strong>de</strong> <strong>de</strong>stino<br />

n1: Longitud <strong>de</strong> los datos a cambiar n2: Número <strong>de</strong> dispositivos a ser cambiados en grupo<br />

Explicaciones:<br />

1. Esta instrucción realiza un cambio a la <strong>de</strong>recha <strong>de</strong>l dispositivo fuente <strong>de</strong> n2 registros<br />

iniciando <strong>de</strong>s<strong>de</strong> S hacia el dispositivo <strong>de</strong> <strong>de</strong>stino <strong>de</strong> n1 registros iniciando <strong>de</strong>s<strong>de</strong> D.<br />

2. Esta instrucción generalmente se usa en modo <strong>de</strong> ejecución <strong>de</strong> pulso (WSFRP).<br />

3. El tipo <strong>de</strong> dispositivos <strong>de</strong>signados por S y D <strong>de</strong>be ser el mismo, por ejemplo. KnX, KnY, KnM,<br />

y KnS como una categoría y T, C, y D como otra categoría.<br />

4. Siempre y cuando los dispositivos <strong>de</strong>signados por S y D pertenezcan al tipo Kn, el número<br />

<strong>de</strong> dígitos <strong>de</strong> Kn en S y D <strong>de</strong>be ser el mismo.<br />

5. Rango válido <strong>de</strong> operando n1, n2 : 1≤ n2 ≤ n1 ≤512<br />

Ejemplo <strong>de</strong> programa 1:<br />

1. Cuando X0 se dispara, la instrucción WSFRP cambia D10~D13 a la pila <strong>de</strong> datos D20~D35<br />

y D20~D35 también cambia a la <strong>de</strong>recha con un grupo <strong>de</strong> 4 registros.<br />

2. La siguiente figura muestra el cambio a la <strong>de</strong>recha <strong>de</strong> los registros en una exploración.<br />

D23~D20 → Acarreo positivo<br />

D27~D24 → D23~D20<br />

D31~D28 → D27~D24<br />

D35~D32 → D31~D28<br />

D13 ~D10 → D35~D32 completado.<br />

X0<br />

WSFRP D10 D20 K16 K4<br />

3-97

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