Conceptos de PLC

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API Mnemónic o Operandos Función 60 IST Estado Inicial 3. Conjunto de instrucciones Controladores ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 Tipo OP Dispositivos de bit X Y M S Dispositivos de palabra K H KnX KnY KnM KnS T C D E F Escalones de programa IST: 7 escalones S * * * D1 * D2 * PULSE 16 bits 32 bits ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 Operandos: S: Dispositivo fuente para asignar modos de operación predefinidos (8 dispositivos consecutivos). D1 El No. más pequeño de los puntos escalonados en modo automático. D2: El No. más grande de los puntos escalonados en modo automático. Explicaciones: 1. El IST es una instrucción útil específicamente para el estado inicial de los modos de operación de escalera. 2. El rango de D1 y D2 : S20~S911, D1 < D2. 3. La instrucción IST solo se puede usar una vez en un programa. Ejemplo de programa 1: M1000 IST X20 S20 S60 S: X20: Operación individual (operación manual) X21: Retorno a cero X22: Operación de escalón X23: Operación de un ciclo X24: Operación continua X25: Interruptor de inicio de retorno a cero X26: Interruptor de inicio X27: Interruptor de parada 3-155
Manual de operación de DVP-ES2/EX2/SS2/SA2/SX2 - Programación 1. Cuando la instrucción IST se ejecuta, los siguientes relés auxiliares especiales son asignados automáticamente. M1040: Movimiento inhibido S0: Operación manual / punto escalonado M1041: Inicio de movimiento de estado inicial M1042: Pulso de estado S1: Retorno a punto cero / punto M1047: Habilitar monitor de STL escalonado de estado inicial S2: Operación automática / punto escalonado de estado inicial 2. Cuando se usa la instrucción IST, S10~S19 son ocupados para la operación de retorno a punto cero y no pueden ser usados como punto escalonado general. Adicionalmente, cuando S0~S9 están en uso, S0 inicia el “modo de operación manual”, S1 inicia el “modo de retorno a cero” y S2 inicia el “modo automático”. De esa manera, los tres puntos escalonados de estado inicial deben programarse en primera prioridad. 3. Cuando S1 (modo de retorno a cero) se inicializa, por ejemplo cuando es seleccionado, retorno a cero NO se ejecutará si alguno de los estados S10~S19 está ON. 4. Cuando S1 (modo automático) se inicializa, por ejemplo cuando es seleccionado, el modo automático NO se ejecutará si M1043 = ON o si alguno de los estados entre D1 a D2 I está ON. Ejemplo de programa 2: Control de brazo robótico (por medio de la instrucción IST): 1. Propósito de control: Seleccionar bolas grandes y bolas pequeñas y moverlas a sus cajas correspondientes. Configure el panel de control para cada operación. 2. Movimiento del brazo robótico: bajar brazo robótico, sujetar bolas, elevar brazo robótico, cambiar a la derecha, bajar brazo robótico, liberar bolas, elevar brazo robótico, cambiar a la izquierda para terminar el ciclo de operación. 3. Dispositivos de entrada/salida 3-156 Límite derecho X2 Límite izquierdo X1 (bolas grandes) Y0 Límite superior X4 Y3 Y2 Límite superior X5 Y1 Sensor de tamaño de bola X0 Grande Pequeña Límite derecho X3 (bolas pequeñas)
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Conceptos de PLC Este capítulo int
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Calcular el tiempo de exploración.
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1.5 Símbolos de Lógica de Escaler
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El orden de ejecución del programa
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Instrucción de bifurcación Símbo
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1.6 Conversión entre diagrama de e
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Corriente inversa 1. Conceptos de P
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Ejemplo 3: La “corriente inversa
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Ejemplo 2 - Circuito enclavado Para
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1. Conceptos de PLC Ejemplo 10 - Ci
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Diagrama de temporización: Luz ver
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Programación WPLSoft (modo SFC) L
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Conceptos de programación DVP-ES2/
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Registro de palabra S Punto escalon
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2.2 Mapa de memoria SS2 Método de
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Constante Puertos seriales K Decima
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Registro de palabra S Punto escalon
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2.4 Mapa de memoria SX2 Método de
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Indicador Constante Puertos seriale
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2.5 Estado y asignación de memoria
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Constante K: 2. Conceptos de progra
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M especial Función ES2 EX2 SS2 SA2
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M especial M1085 M1086 M1088 M1089
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M especial M1138* M1139* M1140 M114
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M especial Función ES2 EX2 SS2 SA2
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2.9 Relé S 2. Conceptos de program
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contadores de16 bits contadores de3
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2. Conceptos de programación Los r
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Contadores de Alta Velocidad de Sop
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Contador de alta velocidad de 1 fas
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2. Conceptos de programación 4. El
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D especial Contenido D1045 No. del
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D especial D1129 D1130 D1131 D1132
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D especial D1245 D1249 D1250 D1252
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D especial D1365* D1366* D1367* D13
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D especial D1452* D1453* D1454* D14
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D especial D1704* ↓ D1719* D1720*
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D especial D1996 D1997 D1998 D1999
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Indicador I Para interrupción Inte
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específicos se establecen a byte b
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Grupo de función Estado de salida
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M1002 MOV H86 D1036 SET M1138 Ejemp
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Grupo de función Detección de mó
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2. Conceptos de programación Grupo
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2. Conceptos de programación M1368
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PLC Esclavo* 2. Conceptos de progra
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2. Conceptos de programación múlt
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10. Diagrama de flujo de operación
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PLC Maestro Valor preestablecido PL
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Conjunto de instrucciones Este cap
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3.2 Explicaciones de instrucciones
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Mnemónico Operandos Función ORI X
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Puntos a tomar en cuenta: 1. Ningú
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Ejemplo de programa: Diagrama de es
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Ejemplo de programa: Diagrama de es
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3.5 Instrucciones de programación
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Número API para la instrucción El
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Valores Kn 3. Conjunto de instrucci
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3. Conjunto de instrucciones 6. Par
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3. Conjunto de instrucciones el pun
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excede el rango de uso. Registros
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Cuatro operaciones aritméticas API
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API 3. Conjunto de instrucciones Mn
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Comparación tipo contacto API 3. C
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3.7 Explicación detallada de instr
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M7, M10 OFF C0~C234 *3 M7 OFF, M10
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API Mnemónico Operandos Función 0
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3. Conjunto de instrucciones Ejempl
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API Mnemónico Función 04 EI Habil
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M1284 M1286 I400/I401 Dirección in
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API Mnemónico Función 06 FEND El
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Flujo de programa de la instrucció
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Ejemplo de programa 1: 3. Conjunto
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3. Use la instrucción RST o ZRST p
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Ejemplo de programa 2: El diagrama
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X0 8 BIN K4X20 D100 BCD D100 K4Y20
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Operación de banderas: 3. Conjunto
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(D0=2) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
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5 X0 X3 X2 X1 X0 SFTR X0 M0 K16 K4
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X20 X0 D20 RST D0 SFWRP D20 D0 K10
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Envío de datos: (PLC -> equipo ext
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Registro Datos Explicación D127 al
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M1002 Pulse para solicitud de enví
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3. Conjunto de instrucciones Bander
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3. Conjunto de instrucciones Bander
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Registro especial D1126 D1129 D1130
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Registro especial D1038 D1109 D1169
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Errores 3. Conjunto de instruccione
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M1002 MOV H788 D1120 3. Conjunto de
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Modo RTU Código de función Direcc
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Dirección de 21 H datos de inicio
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D25 byte alto D26 byte bajo D26 byt
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6. Cuando n = 1 ~ 16: D n 3. Conjun
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2. Asumir: S código ASCII conversi
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3. Conjunto de instrucciones 3. Dia
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Disposit ivo No. S3+6: S3+7: S3+8:
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Dispositivo No. S3+3: Función Gana
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MV : valor de salida K : ganancia p
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() t SV() t - PV() t E = Diagrama
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1.5 1 0.5 K =40 P K =20 P K =10 P K
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Ejemplo de programa de función de
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3. Conjunto de instrucciones Del re
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M1002 X0 M1129 M1140 M1141 X0 MOV H
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Registros para datos a enviar (mens
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API Mnemónic o Operandos Función
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3. Conjunto de instrucciones “CD
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‘3’ 33 H ‘E’ 45 H ‘0’ 3
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S D D1 D0 D11 D10 Punto flotante bi
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3. Conjunto de instrucciones Puntos
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3. Conjunto de instrucciones Modo R
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Registro receptor de datos D0 de PL
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M1002 X0 X0 MOV H87 SET M1120 D1120
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D11 byte bajo ‘0’ 30 H D11 byte
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5. M1316→M1312: solicitud de env
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M1002 X0 X0 MOV H87 SET M1120 D1120
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Registro Datos Descripciones D1072
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D1262 byte bajo 8C H CRC CHK baja D
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Registros para datos a enviar (mens
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Registro Datos Descripciones D1074
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Puntos a tomar en cuenta: 3. Diagra
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Dispositivo Contenido Rango D1313 S
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Ejemplo de programa 2: Simplifique
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3. Conjunto de instrucciones 2. Pas
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3. Conjunto de instrucciones 2. Pas
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3. Conjunto de instrucciones 3. Ope
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2. Formato de la tabla: S2 = D300,
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3. Conjunto de instrucciones Explic
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2. Resultados de ejecución: Frecue
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3. Conjunto de instrucciones 3. Obs
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Explicaciones de función: Diagrama
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M1538 Indicador de estado de pausa
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I601 I701 M0 M1000 M1000 EI DMOVP K
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3. Conjunto de instrucciones API 20
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3. Conjunto de instrucciones 2. Ecu
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3. Conjunto de instrucciones Puntos
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3. Conjunto de instrucciones Despu
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K5(H5) Comando de velocidad (3 conj
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Manual de operación de DVP-ES2/SX2
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Comunicaciones Este capítulo prese
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Configuración de comunicación pre
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PLC→PC “: 01 03 10 00 01 00 02
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Mensaje de retroalimentación: Nomb
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4. Comunicaciones Dispositivo Rango
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Nombre de campo ASCII Datos baja (T
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Nombre de campo ASCII Código de co
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Manual de Operación de DVP-ES2EX2/
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Localización de fallas Este capít
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Síntoma Localización de fallas y
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Síntoma Localización de fallas y
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0E18 Error de conversión de BCD 0E
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6.3 Dispositivos de detección de e
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