Conceptos de PLC

3. Conjunto de instrucciones
Ejemplo de programa: COM2 (RS-485)
1. Comunicación entre el PLC y el inversor modelo VFD-A. Reintentar por tiempo de
espera de comunicación y error de recepción de datos.
M1002
MOV H0073 D1120
Configurar protocolo de comunicación
a 4800, 8, O, 1
X0
M1129
SET M1120
MOV K100 D1129
SET M1122
Reintentar cuando ocurre el tiempo de espera de comunicación
M1142
Reintentar en error de recepción de datos
X0
Configuración de instrucción de
comunicación:
FWD K0 K500 K1 Dirección de dispositivo: 0
Frecuencia: 500Hz
Recepción completada
K1: comunicarse con el VFD designado
M1127
Los datos recibidos se almacenan en
Procesamiento de datos recibidos byte bajo de D1070 ~ D1080 en formato
ASCII.
RST M1127
PLC VFD-A, el PLC envía: “C ♥ 0001 0500 ”
VFD-A PLC, PLC recibe: “C ♥ ♠ 0001 0500 ”
Retener protocolo de comunicación
Solicitud de envío
Restablecer M1127
Configurar tiempo de espera de
comunicación: 100ms
Registros para datos a enviar (mensajes de envío)
Registro Datos Descripciones
D1089 bajo ‘C’ 43 H Encabezado de cadena de control
D1090 bajo ‘♥’ 03 H Verificación
D1091 bajo ‘’ 01 H
Reconocimiento de comando
(modo de comunicación)
D1092 bajo ‘0’ 30 H
D1093 bajo ‘0’ 30 H
D1094 bajo ‘0’ 30 H
D1095 bajo ‘1’ 31 H
D1096 bajo ‘0’ 30 H
D1097 bajo ‘5’ 35 H
D1098 bajo ‘0’ 30 H
D1099 bajo ‘0’ 30 H
Dirección de comunicación
Comando de operación
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