Conceptos de PLC

API Mnemónico Operandos Función
180
MAND P Matriz AND
OP
Tipo Dispositivos
de bit
X Y M S
Dispositivos de palabra
K H KnX KnY KnM KnS T C D E F
S1 * * * * * * *
S2 * * * * * * *
D * * * * * *
n * * *
3. Conjunto de instrucciones
Controladores
ES2/EX2 SS2 SA2 SX2
Escalones de
programa
MAND, MANDP:
9 escalones
PULSE 16 bits 32 bits
ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2
Operandos:
S1: Dispositivo fuente de matriz 1 S2: Dispositivo fuente de matriz 2 D: Resultado de
operación n: Longitud de matriz (n = K1~K256)
Explicaciones:
1. La instrucción MAND realiza una operación matriz AND entre los dispositivos fuente de
matriz 1 y 2 con longitud de matriz n y almacena el resultado de operación en D.
2. Regla de operación AND: el resultado es 1 solo cuando ambos dos bits son 1; de lo contrario
el resultado es 0.
3. Si los operandos S1, S2, D usan formato KnX, KnY, KnM, KnS, solo n = 4 es aplicable.
Ejemplo de programa:
Cuando X0 = ON, MAND realiza la operación matriz AND entre los registros de 16 bits D0~D2 y
los registros de 16 bits D10~D12. El resultado de operación entonces es almacenado en los
registros de 16 bits D20~D22.
X0
Antes de
la ejecución
Después de
la ejecución
S 1
S 2
D
MAND D0 D10 D20 K3
D0
D1
D2
D10
D11
D12
D20
D21
D22
b15 b0
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1
MAND
0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0
0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0
0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0
0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
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