Conceptos de PLC

3. Conjunto de instrucciones
4. Modo de operación:
escalón simple: Presione el botón simple para escalón simple para controlar ON/OFF de la
carga externa.
Retorno a cero: Presione el botón retorno a cero para realizar la ida a casa de la máquina.
Automática (escalón simple / operación de un ciclo / operación continua):
Escalón simple: La operación procede con un escalón cada vez que Auto ON es
presionado.
Operación de un ciclo: Presione Auto ON en la posición cero, la operación realiza una
operación de ciclo completo y se detiene en el punto cero. Si se presiona Auto OFF
durante el ciclo, la operación entrará en pausa. Si Auto ON es presionado nuevamente,
la operación reinicializará el ciclo y se detendrá en el punto cero.
Operación continua: presione Auto ON a posición cero, la operación realizará ciclos de
operación continua. Si se presiona Auto OFF, la operación se detendrá al final del
ciclo actual.
5. Panel de control
Sujetar
bolas
X20
Liberar
bolas
X21
Encendido ON
Encendido OFF
Ascender
X22
Descender
X23
Cambio
derecho
X24
Cambio
izquierdo
X25
Retorno a cero X35
Retorno a cero X31
Operación
manual X30
Escalón X32
Auto ON
Auto OFF
X36
X37
Operación de
un ciclo X33
Operación
continua X34
a) X0: sensor de tamaño de bola.
b) X1: límite izquierdo de brazo robótico, X2: límite derecho (bolas grandes), X3: límite derecho
(bolas pequeñas), X4: límite superior de pinza, X5: límite inferior de pinza.
c) Y0: elevar brazo robótico, Y1: bajar brazo robótico, Y2: cambiar a la derecha, Y3: cambiar a la
izquierda, Y4: sujetar bolas.
6. circuito de START:
X0 X1 Y4
M1044
M1000
IST X30 S20 S80
3-157