Conceptos de PLC

API Mnemónico Operandos Función
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D RAD P Grado Radián
3. Conjunto de instrucciones
Controladores
ES2/EX2 SS2 SA2 SX2
OP
Tipo Dispositivos
de bit
X Y M S
Dispositivos de palabra
K H KnX KnY KnM KnS T C D E F
Escalones de programa
DRAD, DRADP:
S * * * 9 escalones
D *
PULSE 16 bits 32 bits
ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2
Operandos:
S: Dispositivo fuente (grado) D: Resultado de conversión (radián)
Explicación:
1. Use la siguiente fórmula para convertir grado a radián:
Radián = grado × (π/180)
2. Banderas: Bandera cero M1020, bandera de acarreo negativo M1021, bandera de acarreo
positivo M1022.
Si el valor absoluto del resultado excede el valor máximo de punto flotante, la bandera de
acarreo positivo M1022 = ON.
Si el valor absoluto del resultado es menor al valor mínimo de punto flotante, bandera de
acarreo negativo M1021 = ON.
Si el resultado de conversión es 0, bandera cero M1020 = ON.
Ejemplo de programa:
Cuando X0 = ON, convierte el valor de grado del punto flotante binario en (D1, D0) a radián y
guarda el resultado de punto flotante binario en (D11, D10).
S
X0
DRAD D0 D10
D 1 D 0
D D11 D10
Punto flotante binario de
valor de grado
Punto flotante binario de valor de
radián (grado x π
/180)
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