Conceptos de PLC

API Mnemónico Operandos Función
171
OP
D GBIN P Código Gray → BIN
Tipo
Dispositivos
de bit
Dispositivos de palabra
X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F
S * * * * * * * * * * *
D * * * * * * * *
Operandos:
S: Dispositivo fuente D: Resultado de operación (valor BIN)
3. Conjunto de instrucciones
Controladores
ES2/EX2 SS2 SA2 SX2
Escalones de
programa
GBIN, GBINP:
5 escalones
DGBIN, DGBINP:
9 escalones
PULSE 16 bits 32 bits
ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2
Explicaciones:
1. La instrucción GBIN convierte el Código Gray en S a valor BIN y almacena el resultado
convertido en el registro especificado D.
2. Esta instrucción se puede usar para leer el valor de un codificador tipo posición absoluta
(generalmente un codificador de código Gray) el cual se conecta a las entradas del PLC. El
código Gray se convierte a valor BIN y se almacena en el registro especificado.
3. Rango disponible de S:
Instrucción de 16 bits : 0~32,767
Instrucción de 32 bits : 0~2,147,483,647
4. Si el operando S excede el rango disponible, ocurre un error de operación y la instrucción es
deshabilitada.
5. Si los operandos S y D usan el dispositivo F, solo la instrucción de 16 bits es aplicable.
Ejemplo de programa:
Cuando X20 = ON, el valor de código Gray en codificador tipo posición absoluta conectado a las
entradas X0~X17 es convertido a valor BIN y almacenado en D10.
X20
GBIN K4X0 D10
X17 K4X0
X0
GRAY CODE 6513 0 0 0 1 0 1 0 1 1 1 0 0 1 0 0 1
b15 b0
H1971=K6513 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0
0 0 1
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