Conceptos de PLC

S+0
S+1
S+2
S+3
S+4
S+5
S+6
S+7
S+8
S+9
S+10
Byte Hi-byte alto Byte Lo-byte bajo
dd
mm 1
mm 2
mm 3
4E
dd 1
dd 0
mm 1
mm 2
mm 3
45
Flotante 32bit Floating de 32 bits (S+4=H4E)
dd.mm 1 mm 2 mm 3
Flotante 32bit Floating de 32 bits (S+4 != H4E)
H4E)
–dd.mm 1 mm 2 mm 3
Flotante 32bit Floating de 32 bits (S+10=H45)
dd 1 dd 0 .mm 1 mm 2 mm 3
Flotante 32bit Floating de 32 bits (S+10 != != H45)
–dd 1 dd 0 .mm 1 mm 2 mm 3
3. Conjunto de instrucciones
K9: Calcule la frecuencia optima para instrucciones de posicionamiento con función de
incremento / disminución
Los usuarios solo necesitan establecer el número total de pulsos para posicionamiento y el
tiempo total para posicionamiento primero, la instrucción DTM calculará automáticamente la
frecuencia de salida máxima optima así como la frecuencia de inicio optima para
instrucciones de posicionamiento con función de incremento/disminución como por ejemplo
PLSR, DDRVI y DCLLM.
Puntos a tomar en cuenta:
1. Cuando los resultados de cálculo exceden la frecuencia máxima de ELC, la frecuencia de
salida se establecerá a 0.
2. Cuando el tiempo total de incremento y disminución excede el tiempo total para la
operación, el ELC cambiará el tiempo total para la operación (S+2)a “tiempo de incremento
(S+3) + tiempo de disminución (S+4) + 1” automáticamente.
Explicación sobre operandos:
S+0, S+1: Número total de pulsos para la operación (32 bits)
S+2: Tiempo total para la operación (unidad: ms)
S+3: Tiempo de incremento (ms) ms)
S+4: Tiempo de disminución (Unidad: ms)
D+0, D+1: Frecuencia de salida máxima optima (unidad: Hz) (32 bits)
D+2: Frecuencia de inicio optima (unidad: Hz)
n: Reservado
D+0
D+0
D+2
D+2
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