24.04.2013 Views

Conceptos de PLC

Conceptos de PLC

Conceptos de PLC

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

API Mnemónico Operandos Función<br />

52<br />

MTR<br />

Matriz <strong>de</strong><br />

entrada<br />

3. Conjunto <strong>de</strong> instrucciones<br />

Controladores<br />

ES2/EX2 SS2 EX2 SX2<br />

Tipo<br />

OP<br />

Dispositivos<br />

<strong>de</strong> bit<br />

X Y M S<br />

Dispositivos <strong>de</strong> palabra<br />

K H KnX KnY KnM KnS T C D E F<br />

Escalones <strong>de</strong> programa<br />

MTR: 9 escalones<br />

S *<br />

D1 *<br />

D2 * * *<br />

n * *<br />

PULSE 16 bits 32 bits<br />

ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2<br />

Operandos:<br />

S: Dirección <strong>de</strong> cabeza <strong>de</strong> dispositivo <strong>de</strong> entrada D1: Dirección <strong>de</strong> cabeza <strong>de</strong> dispositivo <strong>de</strong> entrada<br />

D2: Dirección <strong>de</strong> cabeza <strong>de</strong> exploración <strong>de</strong> matriz n: Número <strong>de</strong> arreglos en la matriz.<br />

Explicaciones:<br />

1. S es el dispositivo fuente <strong>de</strong> la matriz <strong>de</strong> entrada y ocupa 8 puntos consecutivos.<br />

D1 es el dispositivo <strong>de</strong> disparo (salida <strong>de</strong> transistor Y) para leer las señales <strong>de</strong> entrada y<br />

ocupa n puntos consecutivos.<br />

D2 es la dirección <strong>de</strong> cabeza <strong>de</strong> la matriz que almacena el estado <strong>de</strong> la lectura <strong>de</strong> las entradas.<br />

2. Esta instrucción permite 8 dispositivos <strong>de</strong> entrada continua iniciando <strong>de</strong>s<strong>de</strong> S para ser<br />

usados n veces, lo cual significa que el resultado <strong>de</strong> la operación se pue<strong>de</strong> mostrar con una<br />

tabla matriz iniciando <strong>de</strong>s<strong>de</strong> D2. Cada conjunto <strong>de</strong> 8 señales <strong>de</strong> entrada se agrupa en un<br />

"arreglo" y hay n número <strong>de</strong> arreglos. Cada arreglo se selecciona para ser leído al disparar<br />

los dispositivos <strong>de</strong> salida iniciando <strong>de</strong>s<strong>de</strong> D1. El resultado se almacena en una tabla-matriz<br />

que inicia en la dirección <strong>de</strong> la cabeza correspondiente D2.<br />

3. Un máximo <strong>de</strong> 8 arreglos pue<strong>de</strong>n ser especificados(n = 8) para obtener 64 puntos <strong>de</strong><br />

entrada (8× 8 = 64).<br />

4. El tiempo <strong>de</strong> procesamiento <strong>de</strong> cada arreglo es <strong>de</strong> aproximadamente 25ms, por ejemplo una<br />

matriz <strong>de</strong> 8 arreglos tomaría 200ms para terminar <strong>de</strong> leer. En este caso, las señales <strong>de</strong> entrada<br />

con una velocidad <strong>de</strong> ON/OFF más rápidas a 200ms no son aplicables en la entrada <strong>de</strong> matriz.<br />

5. Se recomienda usar un relé auxiliar especial M1000 (contacto normalmente abierto).<br />

6. Cuando esta instrucción termina una exploración <strong>de</strong> matriz, M1029 estarán ON por un<br />

periodo <strong>de</strong> exploración.<br />

7. No hay limite en el número <strong>de</strong> veces <strong>de</strong> uso <strong>de</strong> la instrucción, pero solo una instrucción se<br />

pue<strong>de</strong> ejecutar al mismo tiempo.<br />

8. Ban<strong>de</strong>ra: M1029, ban<strong>de</strong>ra <strong>de</strong> ejecución completada.<br />

3-123

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!