Conceptos de PLC

MV : valor de salida
K : ganancia proporcional
P
E () t : valor de error
PV (t): valor presente medido
SV (t): valor meta
K : ganancia derivativa
D
PV ()S t : valor derivativo de PV(t)
K : ganancia integral
I
E() t
S
1 : valor integral de E(t)
3. Conjunto de instrucciones
Cuando E () t es menor a 0 cuando el modo de control es seleccionado como directo o
inverso, E () t se tomará como “0"
Modo de control Ecuación PID
Directa, automática E(t) = SV – PV
Inversa E(t) = PV – SV
Diagrama de control:
En el diagrama de abajo, S es la operación derivativa, que se refiere a “(PV-PV previo) ÷
tiempo de muestreo". 1 / S es la operación integral, que se refiere a “valor integral previo +
(valor de error × tiempo de muestreo)”. G(S) se refiere al dispositivo que es controlado.
La operación PID está dentro del área punteada
+
-
1/S K I
K P
+
+
K D
S
+
G(s)
La ecuación arriba ilustra que esta operación es diferente de una operación PID general
en la aplicación del valor derivativo. Para evitar la falla de que el valor derivativo transitorio
pudiera ser mayor cuando la instrucción PID general se ejecuta por vez primera, nuestra
instrucción PID monitorea el valor derivativo del PV. Cuando la variación de PV es excesiva,
la instrucción reducirá la salida de MV
2. Cuando el modo de control (S3+4) es seleccionado como K3 y K4:
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