Conceptos de PLC

Manual de operación de DVP-ES2/EX2/SS2/SA2/SX2 - Programación
Ejemplo de programa:
1. Dibuje un rombo como en la figura de abajo.
3-444
(-27000,-27000)
Y
(0,0)
(0,-55000)
X
(27000,-27000)
2. Pasos:
a) Establezca las cuatro coordenadas (-27000, -27000), (0, -55000), (27000, -27000) y (0,0)
(como en la figura de arriba). Colóquelas en los registros de 32 bits (D200, D202), (D204,
D206), (D208, D210), (D212, D214).
b) Diseñe las instrucciones como sigue a continuación.
c) Ejecute el PLC. Establezca M0 a ON para iniciar el dibujo de la línea de 2 ejes.
= D0 K1 DPPMA D200 D202 K100000 Y0
= D0 K2 DPPMA D204 D206 K100000 Y0
= D0 K3 DPPMA D208 D210 K100000 Y0
= D0 K4
M0
DPPMA D212 D214 K100000 Y0
RST M1029
M0
M1029
ZRST D1336 D1339
MOV K1 D0
INCP
END
D0
3. Operación:
Cuando el PLC se ejecuta y M0 = ON, el PLC iniciará el primer movimiento de punto a punto a
100KHz. D0 sumará 1 cuando un movimiento de punto a punto es completado y el segundo
movimiento de punto a punto comenzará a ejecutarse automáticamente. El patrón de operación
se repite hasta que el cuarto movimiento de punto a punto es completado.