Conceptos de PLC

3. Conjunto de instrucciones
9. D puede designar Y0 únicamente.
Y0 es el punto de salida de pulso del eje X;
Y1 es la salida de señal de sentido del eje X. (OFF: positivo; ON: negativo)
Y2 es el punto de salida de pulso del eje Y;
Y3 es la salida de señal de sentido del eje Y (OFF: positivo; ON: negativo)
Cuando la salida de pulso es completada, la señal de sentido de salida no estará OFF a menos
que el contacto de activación esté OFF
10. Cuando la interpolación de 2 ejes está siendo ejecutada en 20 segmentos, se toma
aproximadamente 2ms para la inicialización de esta instrucción. Si solo 1 eje es especificado
con número de salida de pulso (con sección de incremento/disminución), por ejemplo, otro eje
es 0, el PLC solo ejecuta el posicionamiento de un solo eje de acuerdo al tiempo de movimiento
especificado. Si uno de los dos ejes es especificado con el número de pulso menor a 500, el
PLC ejecutará la interpolación lineal de 2 ejes automáticamente. Sin embargo, cuando
cualquiera de los ejes es especificado para número de pulso mayor a 10,000,000, la instrucción
no funcionará.
11. Si se requiere un número de pulsos que exceda el rango arriba indicado, el usuario puede
ajustar la relación de transmisión del servo para obtener los resultados deseados.
12. Cada vez que la instrucción sea ejecutada, solo un arco de 90° puede ser dibujado. No es
necesario que el arco sea un arco de 90°, por ejemplo, los números de pulsos de salida en los
ejes X y Y pueden ser diferentes.
13. No existen configuraciones de frecuencia de inicio y tiempo de incremento/disminución.
14. No existe un límite en el número de veces de uso de la instrucción. Sin embargo, asumiendo
que la salida de pulso CH0 o CH1 está en uso, la salida sincronizada del eje X/Y no será
realizada
Ejemplo de programa 1:
1. Dibuje una elipse como en la figura de abajo.
( 0,0 )
Y
( 1600,2200 )
(1600,-2200)
( 3200,0 )
X
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