Conceptos de PLC

3. Conjunto de instrucciones
Explicaciones de Cierre de Bucle:
1. Función: Detiene inmediatamente la salida de pulso de alta velocidad de acuerdo al número
de pulsos de retroalimentación o señales de interrupción externa.
2. Diagrama de temporización:
Frecuencia
Frecuencia
meta
Frecuencia
de inicio/
final
Tiempo de
incremento
Tiempo de alta
velocidad
Número de pulsos de salida =
número meta de retroalimentaciones x
D1131(D1132) / 100
El contador de alta velocidad recibe el
número meta de retroalimentaciones
or
Ocurre una interrupción externa
Tiempo de
disminución Tiempo de inactividad
Número de pulso
de tiempo
3. Principios para ajustar el tiempo de finalización de posicionamiento:
a) El tiempo de finalización de posicionamiento se refiere al tiempo total de “incremento +
alta velocidad + disminución + inactividad” (ver figura de arriba). Cuando el valor de
porcentaje (D1131/D1132) es modificado, el número total de pulsos de salida será
incrementado o disminuido así como el tiempo de finalización.
b) Cuando S1 designa puntos de entrada X con indicadores de interrupción, D1244 /
D1255 pueden ser aplicados para configurar el tiempo de inactividad como número de
pulso limitado, en caso que la interrupción no se dispare apropiadamente. Los usuarios
pueden determinar si el resultado de ejecución es bueno o malo por la duración del
tiempo de inactividad. En teoría, un bit de izquierda inactiva es el mejor resultado para
un posicionamiento.
c) Respecto a la operación de cierre de bucle, la duración del tiempo de inactividad no
será igual en cada ejecución. Por lo tanto, cuando el contenido en el D especial para
visualizar el número real de pulsos de salida es menor o mayor al número calculado de
pulsos de salida (número meta de retroalimentaciones x valor de porcentaje / 100), los
usuarios pueden mejorar la situación al ajustar el valor de porcentaje, el tiempo de
incremento/disminución o la frecuencia meta.
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