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Conceptos de PLC

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3. Conjunto <strong>de</strong> instrucciones<br />

Ejemplo <strong>de</strong> programa 2: COM3 (RS-485)<br />

1. Cuando M0 = ON, el <strong>PLC</strong> envía comandos <strong>de</strong> comunicación a través <strong>de</strong> COM3 para leer el<br />

estado <strong>de</strong> unidad <strong>de</strong> servo.<br />

2. Cuando el <strong>PLC</strong> recibe los datos <strong>de</strong> retroalimentación <strong>de</strong> ASDA, M1318 se activará y los datos<br />

leídos serán almacenados en D0~D4.<br />

M1002<br />

M0<br />

M0<br />

M1318<br />

MOV<br />

H87<br />

SET M1136<br />

D1109<br />

MOV K100 D1252<br />

RST M1320 Configurar en modo ASCII SET M1320<br />

SET<br />

M1316<br />

ASDRW K1 K0<br />

Procesamiento <strong>de</strong> datos recibidos<br />

RST M1318<br />

Establecer protocolo <strong>de</strong> comunicación a 9600,8,E,1<br />

Retener configuración <strong>de</strong> comunicación<br />

Solicitud <strong>de</strong> envío<br />

Establecer valor <strong>de</strong> tiempo <strong>de</strong> espera a 100ms<br />

D0<br />

Registro <strong>de</strong> datos<br />

Código <strong>de</strong> función: K0<br />

Monitoreo <strong>de</strong> estado ASDA<br />

Dirección ASDA: K1<br />

Modo ASCII: Almacena los datos recibidos en los registros especificados D0~D4 en Hex<br />

Modo RTU: Almacena los datos recibidos en los registros especificados D0~D4 en Hex<br />

Restablecer ban<strong>de</strong>ra <strong>de</strong> comunicación completada M1318<br />

Puntos a tomar en cuenta:<br />

Ban<strong>de</strong>ras y registros especiales D relativos <strong>de</strong> COM2/COM3 :<br />

Configuración<br />

<strong>de</strong> protocolo<br />

COM2 COM3 Descripción <strong>de</strong> función<br />

M1120 M1136 Retener configuración <strong>de</strong> comunicación<br />

M1143 M1320 Selección <strong>de</strong> modo ASCII/RTU<br />

D1120 D1109 Protocolo <strong>de</strong> comunicación<br />

D1121 D1255 Dirección <strong>de</strong> comunicación <strong>de</strong> <strong>PLC</strong><br />

Solicitud <strong>de</strong> M1122 M1316 Solicitud <strong>de</strong> envío<br />

envío D1129 D1252 Configuración <strong>de</strong> tiempo <strong>de</strong> espera <strong>de</strong><br />

Recepción<br />

completada<br />

Errores<br />

M1127 M1318 Recepción <strong>de</strong> datos completada<br />

- M1319 Error <strong>de</strong> recepción <strong>de</strong> datos<br />

- D1253 Código <strong>de</strong> error <strong>de</strong> comunicación<br />

Configurar en modo RTU<br />

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