Conceptos de PLC

API Mnemónico Operandos Función
197 D CLLM
Control de posición
de cierre de bucle
OP
Tipo Dispositivos
de bit
X Y M S
Dispositivos de palabra
K H KnX KnY KnM KnS T C D E F
S1 * *
S2 * * *
S3 * * *
D *
3. Conjunto de instrucciones
Controladores
ES2/EX2 SS2 SA2 SX2
Escalones de
programa
DCLLM: 17 escalones
PULSE 16 bits 32 bits
ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2
Operandos:
S1: Dispositivo fuente de retroalimentación S2: Número meta de retroalimentaciones
S3: Frecuencia meta de salida D: Dispositivo de salida de pulso
Explicaciones:
1. Los indicadores de interrupción correspondientes de S1:
Dispositivo fuente X4 X6 C243 ~ C254
Salida asociada Y0 Y2 Y0 Y2
No. de indicador de
interrupción
I40 I60 I010 I030
= 1: flanco ascendente disparado; = 0: flanco descendente disparado
a) Cuando S1 designa puntos de entrada X y la salida de pulso alcanza el número meta de
retroalimentaciones en S2, la salida continuará operando a la frecuencia del último
cambio (frecuencia final) hasta que ocurra la interrupción en los puntos de entrada X.
b) Cuando S1 designa contadores de alta velocidad y la salida de pulso alcanza el número
meta de retroalimentaciones en S2, la salida continuará operando a la frecuencia del
último cambio (frecuencia final) hasta que los pulsos de retroalimentación alcancen el
número meta.
c) S1 puede ser un contador de alta velocidad C o un punto de entrada X con interrupción
externa. Si S1 es C, la instrucción DCNT debe ejecutarse con anticipación para habilitar
la función de conteo de alta velocidad, y la instrucción EI con I0x0 debe ser habilitada
para interrupciones externas. Si S1 es X, la instrucción EI con I0x0 debe ser habilitada
para interrupciones externas.
d) Si S1 se especifica con contadores, la instrucción DHSCS debe ser programada en el
programa de usuario. Por favor consulte Ejemplo de programa 2 para más detalles.
3-457