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Conceptos de PLC

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Ejemplo <strong>de</strong> programa <strong>de</strong> función <strong>de</strong> incremento <strong>de</strong> SV:<br />

M1002<br />

M0<br />

T0<br />

M0<br />

><br />

<<br />

=<br />

M10<br />

M12<br />

D0<br />

D0<br />

D0<br />

><br />

<<br />

D1<br />

D1<br />

D1<br />

D1<br />

D1<br />

D0<br />

D0<br />

MOV K10 D3<br />

TMR T0 D3<br />

RST T0<br />

MOV K50 D2<br />

MOV K-50 D2<br />

MOV K0 D2<br />

ADD D2 D1 D1<br />

CMP D2 K0 M10<br />

MOV D0 D1<br />

MOV D0 D1<br />

PID D1 D1116 D10 D5<br />

3. Conjunto <strong>de</strong> instrucciones<br />

Aplicación 2:<br />

El sistema <strong>de</strong> control <strong>de</strong> velocidad y el sistema <strong>de</strong> control <strong>de</strong> presión funcionan <strong>de</strong> manera<br />

in<strong>de</strong>pendiente (use el diagrama <strong>de</strong>l Ejemplo 2)<br />

Propósito <strong>de</strong> control:<br />

Después <strong>de</strong> que el control <strong>de</strong> velocidad opera en bucle abierto por un periodo <strong>de</strong> tiempo, se<br />

agrega un sistema <strong>de</strong> control <strong>de</strong> presión (instrucción PID) para realizar un control <strong>de</strong> bucle<br />

cerrado.<br />

Propieda<strong>de</strong>s <strong>de</strong> control:<br />

Debido a que los sistemas <strong>de</strong> control <strong>de</strong> velocidad y <strong>de</strong> presión no están interrelacionados,<br />

tenemos que estructurar un bucle abierto para control <strong>de</strong> velocidad primero seguido por un<br />

bucle cerrado para control <strong>de</strong> presión. Si los usuarios temen que el sistema <strong>de</strong> control <strong>de</strong><br />

presión cambia excesivamente, consi<strong>de</strong>re agregar la función <strong>de</strong> incremento SC ilustrada en la<br />

Aplicación 1 en este control. Ver el diagrama <strong>de</strong> control <strong>de</strong> abajo.<br />

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