Conceptos de PLC

3. Conjunto de instrucciones
Ejemplo de programa 2:
1. Cuando se dispara el flanco ascendente de X20, la instrucción CALL P10 transfiere la
ejecución a la subrutina P10.
2. Cuando X21 está ON, ejecutar CALL P11, saltar a y ejecutar subrutina P11.
3. Cuando X22 está ON, ejecutar CALL P12, saltar a y ejecutar subrutina P12.
4. Cuando X23 está ON, ejecutar CALL P13, saltar a y ejecutar subrutina P13.
5. Cuando X24 está ON, ejecutar CALL P14, saltar a y ejecutar subrutina P14. Cuando se llega
a la instrucción SRET, salta de regreso a la última subrutina P para concluir las instrucciones
restantes.
6. La ejecución de subrutinas irá en retroceso a la subrutina de nivel superior hasta que la
instrucción SRET en la subrutina P10 sea ejecutada. Después de esta ejecución de
programa regresará al programa principal.
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