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Conceptos de PLC

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API<br />

3. Conjunto <strong>de</strong> instrucciones<br />

Mnemónico Aplicable a ESCALONES<br />

16 bits 32 bits<br />

191 - DPPMR -<br />

192 - DPPMA -<br />

193 - DCIMR -<br />

194 - DCIMA -<br />

195 - DPTPO -<br />

197 - DCLLM -<br />

198 - DVSPO -<br />

199 - DICF <br />

Calendario <strong>de</strong> tiempo real<br />

API<br />

PULSE Función<br />

Movimiento relativo <strong>de</strong> punto a<br />

punto <strong>de</strong> 2 ejes<br />

Movimiento absoluto <strong>de</strong> punto a<br />

punto <strong>de</strong> 2 ejes<br />

Interpolación inversa <strong>de</strong><br />

posición relativa <strong>de</strong> 2 ejes<br />

Interpolación inversa <strong>de</strong><br />

posición absoluta <strong>de</strong> 2 ejes<br />

Salida <strong>de</strong> pulso <strong>de</strong> un solo eje<br />

conformea la tabla<br />

Control <strong>de</strong> posición <strong>de</strong> cierre <strong>de</strong><br />

bucle<br />

Salida <strong>de</strong> pulso <strong>de</strong> velocidad<br />

variable<br />

Cambiar frecuencia<br />

inmediatamente<br />

ES2<br />

EX2<br />

SS2 SA2 SX2 16 bits 32 bits<br />

- - 17<br />

- - 17<br />

- - 17<br />

- - 17<br />

- 13<br />

- 17<br />

- 17<br />

- 13<br />

Mnemónico Aplicable a ESCALONES<br />

16 bits 32 bits<br />

PULSE Función<br />

ES2<br />

EX2<br />

SS2 SA2 SX2 16 bits 32 bits<br />

160 TCMP - Comparar datos horarios 11 -<br />

161 TZCP - Comparar zona horaria 9 -<br />

162 TADD - Suma <strong>de</strong> datos horarios 7 -<br />

163 TSUB - Resta <strong>de</strong> datos horarios 7 -<br />

166 TRD - Leer datos horarios 3 -<br />

167 TWR - Escribir datos horarios 3 -<br />

169 HOUR DHOUR - Medidor <strong>de</strong> horas 7 13<br />

3-31

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