Conceptos de PLC

3. Conjunto de instrucciones
9. D1340 (D1352) es la configuración de frecuencia de inicio/final de CH0 (CH1). Rango
disponible: 6 a 32,767Hz. El PLC tomará el valor límite superior/inferior como el valor
establecido cuando el valor especificado excede el rango disponible.
10. M1305 y M1306 pueden cambiar el sentido de salida de CH0/CH1 establecido en D2. Cuando
S es “-“, D2 estará ON, sin embargo, si M1305/M1306 se establece a ON antes de que la
instrucción se ejecute, D2 estará OFF durante la ejecución de la instrucción.
11. El tiempo de disminución de CH0 y CH1 puede ser modificado particularmente usando
(M1534, D1348) y (M1535, D1349). Cuando M1534 / M1535 = ON, el tiempo de disminución
de CH0 / CH1 es especificado por D1348 / D1349.
12. Si M1078 / M1104 = ON durante la ejecución de la instrucción, Y0 / Y2 hará pausa
inmediatamente y M1538 / M1540 = ON indica el estado de pausa. Cuando M1078 / M1104 =
OFF, M1538 / M1540 = OFF, Y0 / Y2 procederá a finalizar los pulsos restantes.
13. Las instrucciones DRVA/DDRVA, NO son compatibles con la función Marca de alineación y
Máscara.
Ejemplo de programa:
Cuando M10 = ON, la instrucción DRVA ejecuta el posicionamiento absoluto en Y0 en la posición
meta 20000, frecuencia meta 2kHz. Y5 = OFF indica sentido positiva.
M10
DRVA K20000 K2000 Y0 Y5
Puntos a tomar en cuenta:
1. Operación de posicionamiento absoluto:
La salida de pulso se ejecuta conforme a la posición absoluta especificada del punto cero
0
Punto cero
Tiempo de
incremento
+3,000
0
Tiempo de
disminución
(D1340) Frecuencia de inicio/final.
Min: 6Hz
Posición meta
3-387