Conceptos de PLC

3. Conjunto de instrucciones
7. Cuando la instrucción PPMR es habilitada, la frecuencia de inicio y el tiempo de
aceleración/desaceleración en el eje Y será igual a la de la configuración en el eje X.
Adicionalmente, no se recomienda configurar el tiempo de disminución de manera
independiente a través de D1348/D1349 ya que puede causar una inconsistencia entre los ejes
X y Y. Además, las banderas de “pausa de salida de pulso (inmediata)" no son aplicables. Para
detener la salida de pulso, simplemente desactive el contacto de activación de esta instrucción.
8. Para salida de pulso con sección de incremento/disminución, si solo 1 eje es especificado con
número de salida de pulso, por ejemplo otro eje es 0, la salida de pulso solo será realizada en
el eje con número de pulso de salida. Sin embargo, si el número de pulso de salida es menor
a 20 en cualquiera de los 2 ejes, la sección de incremento/disminución será deshabilitada y la
salida de pulso será ejecutada con una frecuencia no mayor a 3kHz.
9. No existe un límite en el número de veces de uso de la instrucción. Sin embargo, asumiendo
que la salida de pulso CH0 o CH1 está en uso, la salida sincronizada del eje X/Y no será
realizada.
10. M1029 estará ON cuando la salida de pulso de 2 ejes sincronizados es completada.
Ejemplo de programa:
1. Dibuje un rombo como en la figura de abajo.
(-27000,-27000)
Y
(0,0)
(0,-55000)
X
(27000,-27000)
2. Pasos:
a) Establezca cuatro coordenadas (0,0), (-27000, -27000), (0, -55000), (27000, -27000) (como
en la figura de arriba). Calcule las coordenadas relativas de los cuatros puntos y obtenga
(-27000, -27000), (27000, -28000), (27000, 27000), y (-27000, 27000). Colóquelas en los
registros de 32 bits (D200, D202), (D204, D206), (D208, D210), (D212, D214).
b) Diseñe las instrucciones como sigue a continuación.
c) Ejecute el PLC. Establezca M0 a ON para iniciar el dibujo de la línea de 2 ejes.
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