Conceptos de PLC

Manual de Operación de DVP-ES2EX2/SS2/SA2/SX2 - Programación
2. Cuando se usa la instrucción IST, S10~S19 son ocupados para la operación de retorno a
punto cero y no pueden ser usados como punto escalonado general. Adicionalmente, cuando
S0~S9 están en uso, S0 inicia el “modo de operación manual”, S1 inicia el “modo de retorno a
cero” y S2 inicia el “modo automático”. De esa manera, los tres puntos escalonados de estado
inicial deben programarse en primera prioridad.
3. Cuando S1 (modo de retorno a cero) se inicializa, por ejemplo cuando es seleccionado,
retorno a cero NO se ejecutará si alguno de los estados S10~S19 está ON.
4. Cuando S2 (modo automático) se inicializa, por ejemplo cuando es seleccionado, el modo
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automático NO se ejecutará si M1043 = ON o si alguno de los estados entre D1 a D2 I está
ON.
Ejemplo de programa 2:
Control de brazo robótico (por medio de la instrucción IST):
1. Propósito de control:
Seleccionar bolas grandes y bolas pequeñas y moverlas a sus cajas correspondientes.
Configure el panel de control para cada operación.
2. Movimiento del brazo robótico:
bajar brazo robótico, sujetar bolas, elevar brazo robótico, cambiar a la derecha, bajar brazo
robótico, liberar bolas, elevar brazo robótico, cambiar a la izquierda para terminar el ciclo de
operación.
3. Dispositivos de entrada/salida
Límite derecho X2
Límite izquierdo X1 (bolas grandes)
Y0
Límite superior X4
Y3 Y2
Límite superior X5
Y1
Sensor de
tamaño de
bola X0
Grande Pequeña
Límite derecho X3
(bolas pequeñas)
4. Modo de operación:
escalón simple: Presione el botón simple para escalón simple para controlar ON/OFF de la
carga externa.
Retorno a cero: Presione el botón retorno a cero para realizar la ida a casa de la máquina.
Automática (escalón simple / operación de un ciclo / operación continua):
Escalón simple: la operación procede con un escalón cada vez que se presiona Auto
ON.
Operación de un ciclo: presione Auto ON en posición cero, la operación realiza una
operación de un ciclo completo y se detiene en el punto cero. Si se presiona Auto OFF