Conceptos de PLC

3. Conjunto de instrucciones
Ejemplo de programa 1:
Comunicación entre el PLC y unidades de motor CA modelo VFD-B (modo ASCII, M1143 = OFF)
M1002
X1
X0
M1127
Recepción
completada
MOV H87 D1120
SET M1120
MOV K100 D1129
SET M1122
Procesamiento de datos recibidos
RST M1127
Establecer protocolo de comunicación
a 9600, 8, E, 1
Retener protocolo de comunicación
Solicitud de envío
MODWR K1 H0100 H1770
Restablecer M1127
PLC → VFD-B, el PLC transmite: “01 06 0100 1770 71 ”
VFD-B → PLC, PLC recibe: “01 06 0100 1770 71 ”
Registros para datos a enviar (mensajes de envío)
Establecer tiempo de espera
de recepción a 100ms
Registro Datos Descripciones
D1089 bajo ‘0’ 30 H ADR 1
D1089 alto ‘1’ 31 H ADR 0
D1090 bajo ‘0’ 30 H CMD 1
D1090 alto ‘6’ 36 H CMD 0
D1091 bajo ‘0’ 30 H
D1091 alto ‘1’ 31 H
D1092 bajo ‘0’ 30 H
D1092 alto ‘0’ 30 H
D1093 bajo ‘1’ 31 H
D1093 alto ‘7’ 37 H
D1094 bajo ‘7’ 37 H
D1094 alto ‘0’ 30 H
Dirección de datos
Contenido de datos
D1095 bajo ‘7’ 37 H LRC CHK 1
D1095 alto ‘1’ 31 H LRC CHK 0
Establecer instrucción de
comunicación:
Datos: H1770
Dirección de datos: H0100
Dirección de dispositivo: 01
Los datos recibidos se almacenan en
D1070~D1085 en formato ASCII.
Dirección de unidad de motor
CA: ADR (1,0)
Código de comando de unidad
de motor CA: CMD (1,0)
Verificación: LRC CHK (0,1)
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