Conceptos de PLC

API Mnemónico Operandos Función
155
D ABSR Posición absoluta leída
OP
Tipo Dispositivos
de bit
X Y M S
Dispositivos de palabra
K H KnX KnY KnM KnS T C D E F
S * * * *
D1 * * *
D2 * * * * * * *
3. Conjunto de instrucciones
Controladores
ES2/EX2 SS2 SA2 SX2
Escalones de
programa
DABSR: 13 escalones
PULSE 16 bits 32 bits
ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2
Operandos:
S: Señal de entrada del servo (ocupa 3 dispositivos consecutivos) D1: Señal de control para
controlar el servo (ocupa 3 dispositivos consecutivos) D2: Datos de posición absoluta (32 bits)
leer del servo
Explicaciones:
1. Esta instrucción lee la posición absoluta (ABS) de la unidad de servo con función de
verificación de posición absoluta, por ejemplo MITSUBISHI MR-J2.
2. Solo la instrucción de 32 bits es aplicable para la instrucción ABSR (DABSR) y solo puede ser
usada UNA VEZ en el programa.
3. S: Señal de entrada del servo. 3 dispositivos consecutivos S, S +1, S +2 son ocupados. S y S
+1 se conectan al ABS (bit0, bit1) del servo para transmisión de datos. S +2 es conectado al
servo para indicar que los datos de transmisión están siendo preparados.
4. D1: señal de control para controlar el servo. 3 dispositivos consecutivos D1, D1+1, D1+2 son
ocupados. D1 es conectado al servo ON (SON) de servo, D1+1 es conectado a modo de
transmisión ABS de servo y D1+2 es conectado a solicitud ABS.
PLC-DVP32ES200T
S
+24V
S/S
X0
X1
X2
24G
D1
Y0
Y1
Y2
C
ABS(bit 0)
ABS(bit 1)
Listo para transmisión
CN1B
VDD 3
D01 4
ZSP 19
TLC 6
SG 10
Servo ON
SON
Modo de transmisión ABS
ABSM
Solicitud ABS
ABSR
SERVO AMP
MR-J2-A
5
8
9
3-375