Conceptos de PLC

Manual de operación de DVP-ES2/EX2/SS2/SA2/SX2 - Programación
API Mnemónico Operandos Función
194
3-450
D CIMA
Interpolación inversa
de posición absoluta
de 2 ejes
OP
Tipo Dispositivos
de bit
X Y M S
Dispositivos de palabra
K H KnX KnY KnM KnS T C D E F
S1 * * *
S2 * * *
S *
D *
Controladores
ES2/EX2 SS2 SA2 SX2
Escalones de
programa
DCIMA: 17 escalones
PULSE 16 bits 32 bits
ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2
Operandos:
S1: Número de pulsos de salida de eje X S2 : Número de pulsos de salida de eje Y
S: Configuración de parámetro D: Dispositivo de salida de pulso
Explicaciones:
1. Para modelos ES2/EX2, solo V1.20 o superior es compatible con la función.
2. La instrucción solo es compatible con el tipo de salida de pulso: Pulso / Sentido.
3. S1 y S2 especifican el número de pulsos de salida (posicionamiento absoluto) en eje X (Y0) y
eje Y (Y2). Rango: -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647. Cuando S1 y S2 son mayores que el PV
de la salida de pulso en CH0 (D1031 alto, D1030 bajo) / CH1 (D1337 alto, D1336 bajo), la
salida de pulso operará en sentido positivo y la salida de señal de sentido Y1, Y3 estará OFF.
Cuando S1 y S2 son menores que el PV de la salida de pulso, la salida de pulso operará en
sentido negativo y la salida de señal de sentido Y1, Y3 estará ON.
4. Para el resto de las explicaciones sobre la instrucción, D especial y M especial, por favor
consulte la instrucción API 193 DCIMR.
Ejemplo de programa 1:
1. Dibuje una elipse como en la figura de abajo.
( 0,0 )
Y
( 16000,22000 )
( 32000,0 )
(16000,-22000)
X