(0 )2 1436587@9BAC9EDGF4HI 7P5QHRFTSVU0DXW6F4H

6 CAPÍTULO 1. ¢¡¤£¦¥¨§©¢£ ¥£§§¥ £
2 T A = X X −
¢¡
I3
A3 = AA2
0 −c b
a2 − 1 ab ac
= c 0 −a ab b
−b a 0
2 − 1 bc
ac bc c2
− 1
−abc + abc −c(b2 − 1) + b2c −bc2 + b(c2 − 1)
=
=
c(a 2 − 1) − a 2 c abc − abc ac 2 − a(c 2 − 1)
−b(a2 − 1) + a2b −ab2 + a(b2 − 1) −abc + abc
0 c −b
0 −c b
= −A
¡ ¨ A =
c 0 a
b −a 0
AB = BA =
= −
cos θ sin θ
A n =
¨ ¨¥
AB
cos θ
=
− sin θ
sin θ
cos θ
=
=
−c 0 −a
−b a 0
B =
cos α sin α
− sin θ cos θ
− sin α cos α
cos (θ + α) sin (θ + α)
− sin (θ + α) cos (θ + α)
cos (nθ) sin (nθ)
− sin (nθ) cos (nθ)
cos α sin α
− sin α cos α
, n ∈ IN
cos θ cos α − sin α sin θ cos θ sin α + sin θ cos α
− sin θ cos α − cos θ sin α cos θ cos α − sin θ sin α
cos (θ + α) sin (θ + α)
− sin (θ + α) cos (θ + α)
BA =
=
cos (α + θ) sin (α + θ)
− sin (α + θ) cos (α + θ)
cos (θ + α) sin (θ + α)
− sin (θ + α) cos (θ + α)
= AB