5-2021

Produktion
Neue optimierte E-Greifer-
Variante für Kleinteile-
Handling
Modelle jetzt mit freier Positionierbarkeit und Werkstückverlustkontrolle
verfügbar
Mit den 2017 erfolgreich am Markt eingeführten
GEP2000-Greifern hatte die Zimmer
Group eine elektrisch angetriebene Kleinteilegreifer-Serie
aufgelegt, die vor allem für Montageaufgaben
und das Handling von Kleinteilen
wie z. B. Uhrenkomponenten oder Teströhrchen
in der Laborautomation konzipiert
wurde. Für diese Aufgaben bietet die Serie,
die in vier Baugrößen verfügbar ist, einstellbare
Greifkräfte zwischen 80 und 500 Newton
und Backenhübe zwischen sechs und 16 Millimetern.
Vor kurzem wurde diese bewährte Serie
nun mit der Umstellung auf -B optimiert und
um die Greifer-Variante -03 erweitert.
Werkstückverlustkontrolle und freie
Positionierbarkeit
So kommen zu den bisherigen Highlights
dieser Serie – die programmierbaren 32 Werkstückdatensätze,
die Teileerkennung (im Bereich
von ±0,05 mm) und die einstellbare Greifkraft –
zwei weitere wichtige Funktionen bei der neuen
GEP2000-B-Version hinzu. Sie verfügt jetzt
über eine freie Positionierbarkeit, welche es
dem Greifer erlaubt, diesen vorzupositionieren.
Dadurch lässt sich der Hub ganz flexibel
an das Werkstück anpassen, was im Prozess
zu einer Zeitersparnis und einer Vermeidung
von Störkonturen führt. Ebenfalls neu ist die
Funktion der Werkstückverlustkontrolle. Sollte
Zimmer GmbH
www.zimmer-group.de
ein Werkstück durch äußere Einflüsse ver loren
gehen, erkennt dies der Greifer jetzt und sendet
diese Information an die Steuerung.
Ideal für den Einsatz in der Pharmaund
Elektronik-Industrie
Alle Greifer der Serie GEP2000 sind mit
einer integrierten Steuerung und einer mechanischen
Selbsthemmung, die den Verlust des
Werkstücks bei Stromausfall verhindert, ausgestattet
und stehen in drei Ansteuerungsvarianten
zur Verfügung: Mit IO-Link, mit digitalem I/O
und mit digitalem I/O in Kombination mit einem
analogen Ausgang zur Abfrage der Backenpositionen.
Ebenfalls serienmäßig haben alle
GEP2000-Greifer eine Notentriegelung sowie
eine bidirektionale Datenübertragung (nur IL-
Version). Diese oben genannten Eigenschaften
und eine garantierte 10 Mio. Zyklen Wartungsfreiheit
prädestinieren die äußerst flexiblen
und schnellen GEP2000-Greifer besonders für
einen Einsatz in den Bereichen Pharma, Elektronik
und Leichtbauteile.
IO-Link-Variante
In der IO-Link-Variante bieten die GEP2000
Greifer alle systemtypischen Vorteile von IO-Link
- also nicht nur die einfache Handhabung und
Bedienung, sondern auch die problemlose Integration.
Nach dem Anschluss eines einzelnen
Kabels kann der Greifer Daten von der übergeordneten
Steuerung empfangen oder an sie
senden. Parameter wie Greifkraft und Greifgeschwindigkeit
werden zentral festgelegt, über
die IODD [I0 Device Description] meldet sich
der Greifer an der übergeordneten Steuerung
an. Das führt zu einer Zeitersparnis bei der
Inbetriebnahme oder bei einem Austausch des
Greifers. Mit IO-Link eröffnen sich aber auch
neue Perspektiven für erweiterte Diagnosefunktionen
und die vorbeugende Wartung [Predictive
Maintenance], was sich in einer verbesserten
Anlagenverfügbarkeit niederschlägt.
Zusätzliche Hardware in Form von Controllern
ist dank dieser hoch entwickelten Steuerung
nicht erforderlich. Als Bindeglied zwischen
Greifer und Feldbus genügt ein IO-Link
Master, und auch in einer eventuell genutzten
SPS muss keine zusätzliche Software implementiert
werden. Die Zimmer Group stellt für
die einfache Bedienung ein eigenes Mensch-
Maschine-Interface [Human Machine Interface
HMI) zur Verfügung. ◄
meditronic-journal 5/2021 173
Kunststoffverpackungen für
Pharmazie/ Medizintechnik/
GMP- und Reinraum
Cleanzip
Druckverschlussbeutel in Reinraumqualität
Primär- und Sekundärverpackungen
Folien, Schläuche, Beutel, Säcke und Spezialprodukte,
Mehrfach-Beutel/Sacksysteme,
Tyvek-Spezialprodukte, Sonderanfertigungen
GMP/Reinraumtauglich-Tested Device
GMP-Qualität, ISO 9001, ISO 14644,
Hygienemanagement, Monitoring, Validierung,
Ph.EUR /USP
Schutz vor Kontamination
GMP-Verpackung in allen Wertschöpfungsstufen
der GMP-Prozesskette
Strubl GmbH & Co. KG, Richtweg 52,
D-90530 Wendelstein,
Tel.:+49 (0) 9129-90350, strub@strubl.de
www.reinraumverpackungen.de