Numerische Optimierung dreidimensional parametrisierter ...
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der Straffunktionen. Diese deterministischen Verfahren mit der Modellvorstellung einer glatten<br />
quadratisch approximierbaren Zielfunktion haben sich bei der Optimumsuche auf glatten Zielfunktionen<br />
als sehr effizient erwiesen. Typische Vertreter dieser SQP-Verfahren sind z. B. die<br />
Algorithmen NLPQL (siehe Schittkowski 1985 [62]) oder DONLP. Weitergehende mathematische<br />
Details nichtlinearer deterministischer Methoden und Quellenangaben sind in Spellucci<br />
1993 [68] ausführlich erklärt.<br />
Dennis et al. 1999 [12] kombinierten einen genetischen Algorithmus mit einem SQP-Verfahren.<br />
Durch die effizientere Behandlung der Nebenbedingungen konnten Zielfunktionsaufrufe<br />
im nicht sinnvollen Lösungsbereich reduziert werden. Sie stellen Ergebnisse für zweidimensionale<br />
aerodynamische <strong>Optimierung</strong>en mit einem Navier-Stokes-Löser auf unstrukturierten<br />
Netzen vor.<br />
Eine weitere Möglichkeit zur Behandlung von Restriktionen entsteht, wenn die Dimension des<br />
<strong>Optimierung</strong>sproblems durch jede Gleichheitsrestriktion um Eins reduziert wird. Ungleichheitsrestriktionen<br />
werden nur im Grenzfall aktiviert.<br />
Besonders im Turbomaschinenbau ist die Einhaltung vieler Nebenbedingungen Grundvoraussetzung<br />
sinnvoller Auslegungen. Der Formulierung der Nebenbedingungen kommt deswegen<br />
eine besondere Bedeutung zu. Die mathematische Definition von Nebenbedingungen erfolgt<br />
für alle oben genannten Restriktionsarten üblicherweise nach folgenden Formeln<br />
gi( x)<br />
gi( x)<br />
Der einzelne Straffunktionsterm Gewicht × ( – gi( x)<br />
) wird für gi( x)<br />
<<br />
0 aktiviert.<br />
Durch eine geeignete Wahl des Gewichtungsfaktors und des Exponenten wird ein starker<br />
Anstieg des Straffunktionsterms bei einem Verlassen des zulässigen Bereichs bewirkt. Durch<br />
eine Sensitivitätsstudie muß eine geeignete Gewichtung der Straffunktion und der Zielfunktion<br />
zueinander gefunden werden. Ein Problem bei Straffunktionen stellen Mehrfachverletzungen<br />
von Restriktionen dar. Bei starken Mehrfachverletzungen kommt es zu einem dominierenden<br />
Effekt der Straffunktion auf die Zielfunktion. Werden die einzelnen oder gruppenweise sortierten<br />
Straffunktionsterme kleiner skaliert, können einzelne Restriktionsverletzungen andererseits<br />
„verloren gehen“. Diesem Problem kann eventuell mit einer Hüllkurven-Methode, unter der<br />
die Nebenbedingungsverletzungen zusammengefaßt werden, bei der Gewichtung der Straffunktion<br />
entgegengewirkt werden.<br />
58<br />
RB( x)<br />
– RBLimit = ----------------------------------------- für untere Limits<br />
RB Limit<br />
RBLimit – RB( x)<br />
= ----------------------------------------- für obere Limits.<br />
RB Limit<br />
exponent