r - The Hong Kong Polytechnic University

圖 10 水 平 軌 枕 方 向 之 幾 何 參 數 θ 反 算 比 較
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圖 11 垂 直 軌 道 面 方 向 之 幾 何 參 數 θ 反 算 比 較
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除 了 圖 11 在 水 平 軌 枕 方 向 沒 有 完 全 疊 合 之 外 , 其 餘 方 向 的 反 算 解 果 都 十 分 準 確 , 誤 差 都 非 常
小 ( 小 於 0.01%)。 鉛 直 方 向 參 數 θ 之 反 算 結 果 , 發 現 計 算 結 果 會 出 現 恆 正 之 現 象 , 必 須 經 由 額 外 之
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判 斷 式 F( θ , θ , θ ) 做 為 修 正 依 據 , 其 所 求 出 之 判 斷 式 歷 程 結 果 如 下 所 示 :
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圖 12 判 斷 式 F( θ , θ , θ ) 之 歷 程 變 化
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由 結 果 可 以 發 現 , 由 於 判 別 式 發 生 不 趨 近 為 零 之 狀 況 , 即 是 θ 在 正 負 值 判 斷 出 現 異 常 的 位 置 點 ,
依 此 方 程 式 可 做 為 θ 正 負 值 判 斷 之 依 據 。 修 正 後 所 得 到 之 反 算 結 果 如 下 圖 所 示 。 在 此 判 別 式 修 正 是
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否 大 於 十 的 負 六 次 方 (m 2 /s 2 ) 作 為 判 斷 依 據 , 經 過 修 正 之 結 果 如 下 圖 所 示 :
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圖 13 經 修 正 後 之 垂 直 軌 道 面 方 向 之 軌 道 幾 何 參 數 θ 比 較
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經 過 修 正 之 結 果 在 數 值 上 具 有 絕 佳 之 準 確 性 , 可 正 確 判 讀 並 反 算 軌 道 幾 何 變 化 。 依 此 範 例 之 結
果 , 可 驗 證 當 軌 道 面 出 現 表 面 瑕 疵 或 是 不 平 整 度 時 , 本 演 算 方 式 可 以 準 確 地 由 其 曲 率 之 變 化 中 判 別
出 來 軌 道 面 不 平 整 的 程 度 。
數 值 案 例 B
在 有 噪 訊 來 源 狀 況 下 , 模 擬 列 車 過 彎 並 考 慮 列 車 變 速 度 運 動 下 反 算 之 影 響 , 其 空 間 中 軌 道 線 型
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