r - The Hong Kong Polytechnic University

如 圖 5 所 示 。 此 數 值 案 例 以 疊 合 正 弦 波 做 噪 訊 來 源 , 並 給 予 波 長 為 100 公 尺 , 振 幅 為 0.001 之 正 弦
波 來 模 擬 簡 單 之 列 車 過 彎 狀 況 , 其 狀 況 過 彎 最 小 曲 率 半 徑 為 1000 公 尺 , 並 考 慮 列 車 變 速 度 運 動 下
反 算 之 影 響 , 如 下 圖 14 所 示 。 在 此 假 設 之 列 車 之 加 速 度 歷 程 如 下 圖 15-17 所 示 :
圖 14
列 車 速 度 歷 程 反 應
其 中 , 軌 道 在 45 公 尺 處 加 有 垂 直 方 向 突 波 反 應 , 模 擬 軌 道 面 在 行 進 過 程 當 中 有 出 現 軌 道 瑕 疵
或 損 壞 之 現 象 。 由 以 上 之 速 度 配 合 過 彎 模 擬 , 其 加 速 度 反 應 如 圖 15-17 所 示 。 其 中 可 見 切 線 方 向 加
速 度 在 1.1 秒 左 右 的 位 置 有 突 然 異 常 的 加 速 度 產 生 , 並 經 過 以 上 流 程 反 算 之 結 果 , 可 以 得 到 在 移 動
座 標 系 中 三 個 方 向 的 曲 率 歷 程 變 化 量 (Output), 並 與 原 始 輸 入 之 曲 率 變 化 量 (Input) 做 比 較 的 結 果 ( 圖
18-20), 可 分 辨 出 垂 直 方 向 軌 道 不 整 的 突 波 線 型 , 如 圖 19 所 示 。
圖 15 切 線 方 向 加 速 度 歷 時 反 應
圖 16 平 行 軌 枕 方 向 加 速 度 歷 時 反 應
圖 17 鉛 直 方 向 加 速 度 歷 時 反 應
圖 18 切 線 方 向 之 幾 何 參 數 θ 反 算 比 較
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