texto: metodos numericos para ecuaciones diferenciales ordinarias

Figura 3.6: Diagrama de cuerpo libre de M3
M3¨x3 = B23( ˙x2 − ˙x3) + k23(x2 − x3) − B3 ˙x3 (3.18)
¨x3 = k23
se puede llevar a la forma
x2 +
M3
B23
M3
˙x2 − k23
x3 −
M3
(B23 + B3)
˙x3
M3
De la figura 3.7, el desplazamiento de la masa M2 satisface
Figura 3.7: Diagrama de cuerpo libre de M2
M2¨x2 = B12( ˙x1 − ˙x2) + k12(x1 − x2) − B23( ˙x2 − ˙x3) − k23(x2 − x3)
¨x2 = k12
−B2 ˙x2
se puede llevar a la forma
x1 +
M2
B12
˙x1 −
M2
(k12 + k23)
M2
x2 − (B23 + B12 + B2)
M2
De la figura 3.8, el desplazamiento de la masa M1 satisface
36
(3.19)
˙x2 + k23
x3 +
M2
B23
˙x3
M2