texto: metodos numericos para ecuaciones diferenciales ordinarias
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20 2.0 5.2687e-002 5.2464e-002 5.1133e-002<br />
21 2.1 5.2382e-002 5.2424e-002 5.1345e-002<br />
22 2.2 5.2170e-002 5.2088e-002 5.1799e-002<br />
23 2.3 5.1968e-002 5.1812e-002 5.2185e-002<br />
24 2.4 5.1754e-002 5.1777e-002 5.2334e-002<br />
25 2.5 5.1642e-002 5.1900e-002 5.2270e-002<br />
26 2.6 5.1726e-002 5.2014e-002 5.2118e-002<br />
27 2.7 5.1945e-002 5.2041e-002 5.1982e-002<br />
28 2.8 5.2141e-002 5.2019e-002 5.1907e-002<br />
29 2.9 5.2199e-002 5.2007e-002 5.1891e-002<br />
30 3.0 5.2127e-002 5.2018e-002 5.1917e-00<br />
desplazamientos x1,x2,x3 (m)<br />
velocidades(m/s)<br />
0.2<br />
0.15<br />
0.1<br />
0.05<br />
posicion M1<br />
posicion M2<br />
0<br />
0<br />
x1 x2 x3<br />
0.5 1 1.5<br />
tiempo (s)<br />
2<br />
posicion M3<br />
2.5 3<br />
0.1<br />
0.08<br />
0.06<br />
v1<br />
0.04<br />
velocidad M1<br />
0.02<br />
0<br />
0<br />
v2<br />
v3<br />
0.5 1 1.5<br />
tiempo (s)<br />
2<br />
velocidad M2<br />
velocidad M3<br />
2.5 3<br />
Figura 3.9: Gráfica de desplazamientos y velocidades del monorriel<br />
Se observa de la (3.9) que los desplazamientos de las masas es creciente mientras que sus<br />
velocidades tienden a estabilizarse, es decir a tener una velocidad constante a partir de<br />
t = 2s.<br />
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