analyse et fonctionnement des systemes d'energie ... - Montefiore

Un premier type de régulateur de vitesse est décrit par le schéma bloc de la figure 10.3. Il
s’agit d’un schéma simplifié; en particilier, on n’a pas représenté les limites imposées à z et à
sa dérivée. p est le nombre de paires de pôles du générateur;pωm est donc la vitesse électrique.
En régime établi, celle-ci est égale à la pulsation ω = 2πf du système. Le servomoteur est
représenté par un gain et un intégrateur. Lorsque le système est en régime établi, l’entrée de
l’intégrateur est nécessairement nulle. Le régulateur de vitesse ajuste donc les soupapes de
réglage jusqu’à ce que l’erreur de vitesse soit totalement annulée. Un tel régulateur est dit
isochrone.
ωm
p
ω
+
ωN
−
1
ωN
−K
K > 0
Figure 10.3: schéma bloc d’un régulateur de vitesse isochrone
Dans un réseau comportant plusieurs générateurs, un seul d’entr’eux peut être doté d’un régulateur
isochrone. En effet, d’inévitables petites différences entre les consignes de deux régulateurs
isochrones les conduiraient à “se disputer” la correction des erreurs de fréquence. Cependant,
il n’est pas pensable de faire fonctionner un réseau de grande taille avec un seul générateur
doté d’un régulateur isochrone car ce générateur devrait à lui seul assurer l’équilibre entre
production et consommation de tout le système.
Pour répartir l’effort sur un certain nombre de générateurs on a recours à un autre type de
régulateur, dont le schéma bloc est représenté à la figure 10.4. Ce dernier diffère du régulateur
isochrone par la présence d’une rétroaction de la position de la soupape de réglage z. De plus,
il fait intervenirz o la consigne d’ouverture des soupapes, que l’on peut ajuster pour modifier la
production de l’unité. Comme on le verra dans les sections suivantes, le paramètre σ joue un
rôle important dans la participation de l’unité à l’équilibre production-consommation.
ωm
p
ω 1 −
1 z
K
+ ωN
−
− s
ωN σ
z o
−
Figure 10.4: schéma bloc d’un régulateur de vitesse avec statisme
Quelques manipulations permettent de passer du schéma de la figure 10.4 à celui de la fig-
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+
1
s
z