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analyse et fonctionnement des systemes d'energie ... - Montefiore

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chaque zone de réglage, on mesure la fréquence ainsi que la somme <strong>des</strong> transits dans les lignes<br />

connectant c<strong>et</strong>te zone au reste du système, l’objectif étant de ramener c<strong>et</strong>te somme à une valeur<br />

de consigne. En pratique, c<strong>et</strong>te régulation est assurée par un logiciel exécuté dans un centre de<br />

conduite recevant les mesures requises à intervalle régulier (de l’ordre de quelques secon<strong>des</strong>).<br />

Reprenons l’exemple de la figure 10.7 où nous supposons deux zones de réglage. Dans chacune,<br />

on considère l’erreur de réglage de zone 4 , soit pour la zone 1 :<br />

<strong>et</strong> pour la zone 2 :<br />

E1 = P12 −P 0 12 +λ1(f −fN) = ∆P12 +λ1∆f<br />

E2 = P21 −P 0 21 +λ2(f −fN) = −∆P12 +λ2∆f<br />

Chacun de ces signaux est traité par un régulateur proportionnel-intégral pour obtenir la correction<br />

de production :<br />

<br />

= −Ki1 E1dt−Kp1E1<br />

pour la zone 1, <strong>et</strong><br />

∆P o 1<br />

∆P o 2 = −Ki2<br />

pour la zone 2. Les constantesK sont toutes positives.<br />

<br />

E2dt−Kp2E2<br />

Ayant défini un certain nombre de générateurs participant au réglage secondaire, on distribue<br />

le signal ∆Po 1 (resp. ∆Po 2 ) sur ces derniers. La consigne du i-ème générateur de la zone 1<br />

devient donc :<br />

P o<br />

i +ρi ∆P o 1 avec <br />

ρi = 1<br />

<strong>et</strong> de même dans la zone 2.<br />

A l’issue du réglage, si l’on n’a pas rencontré de limites, le terme intégral impose :<br />

dont la seule solution est:<br />

E1 = 0 ⇒ ∆P12 +λ1∆f = 0<br />

E2 = 0 ⇒ −∆P12 +λ2∆f = 0<br />

qui correspond bien aux deux buts recherchés pour le réglage.<br />

i<br />

∆f = 0 <strong>et</strong> ∆P12 = 0 (10.12)<br />

Il faut noter que ce réglage est entièrement distribué; il ne nécessite pas de centraliser les<br />

mesures en un point unique, tel un centre de supervision de l’interconnexion (même si la<br />

présence de ce dernier est requise pour d’autres fonctions, telle l’<strong>analyse</strong> de la sécurité du<br />

<strong>fonctionnement</strong> 5 ).<br />

4 en anglais, area control error<br />

5 voir à ce suj<strong>et</strong> l’exemple de CORESO : www.coreso.eu<br />

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