Analisis Rangkaian Rangkaian Listrik - Ee-cafe.org

BAB 9
Sistem Dan Persamaan Ruang Status
Persamaan ruang status (state space equations) atau representasi
ruang keadaan (state space reprentation) merupakan satu alternatif
untuk menyatakan sistem dalam bentuk persamaan diferensial.
Persamaan ini dapat diturunkan dari diagram blok integrator.
9.1. Blok Integrator dan Blok Statis
1
Kita lihat lebih dulu blok integrator X(s)→
s →Y(s) yang
1
menunjukkan hubungan Y ( s)
= X ( s)
. Hubungan ini di kawasan t
s
adalah
∫
y ( t)
= x(
t)
yang dapat kita tuliskan sebagai x ( t)
= y&
( t)
Hubungan terakhir di kawasan t ini dapat kita baca sebagai : sinyal
masukan adalah turunan dari sinyal keluaran.
1
Sekarang blok kita pandang sebagai integrator dan bukan sebagai
s
gambaran dari fungsi alih 1/s. Dengan pandangan ini maka jika keluaran
integrator adalah q(t) masukannya adalah q& (t)
. Kita dapat
menggambarkan hubungan keluaran dan masukan di kawasan t dari
integrator sebagai
q& (t) →
1
s → q (t)
Perhatikan: Secara teknis penggambaran di atas tidak benar.
Akan tetapi kita harus mengartikan gambar tersebut sebagai
diagram sub-sistem yang mempunyai sinyal masukan q& (t)
dan
sinyal keluarannya q(t) dan bukan q(t) sama dengan (1/s) kali
q& (t) .
185